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龙图腾网恭喜生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)申请的专利一种入河排污口水质采样用巡检无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045313.7，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种入河排污口水质采样用巡检无人船是由汪浩;陈尧;肖继平;郑文丽;陈思莉;黄大伟;洪滨设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种入河排污口水质采样用巡检无人船在说明书摘要公布了：本发明涉及水质采样设备领域，公开了一种入河排污口水质采样用巡检无人船，包括船体和设置在船体内的抽吸组件；所述巡检无人船还包括：采样瓶基座，固定设置在船体内；多个采样瓶，呈线性阵列插嵌连接在所述采样瓶基座；所述采样瓶基座上开设有多个放置采样瓶的限位孔；多个限位组件，与限位孔一一对应；用于对采样瓶进行限位；通过将采样瓶放入采样瓶基座的限位孔内，通过限位组件将对应的采样瓶进行限位，防止无人船在晃动的时候采样瓶中倾倒而导致样品流出，且采样瓶处于密封状态，采样瓶中的样品不会洒出，污染其他样品，也不会被污染，导致检测结果不准确，也避免了在晃动中采样瓶中的样品量减少。

本发明授权一种入河排污口水质采样用巡检无人船在权利要求书中公布了：1.一种入河排污口水质采样用巡检无人船，其特征在于，包括船体（1）和设置在船体（1）内的抽吸组件（2）；所述巡检无人船还包括：采样瓶基座（3），固定设置在船体（1）内；多个采样瓶（4），呈线性阵列插嵌连接在所述采样瓶基座（3）；所述采样瓶基座（3）上开设有多个放置采样瓶（4）的限位孔（5）；多个限位组件（6），与限位孔（5）一一对应；用于对采样瓶（4）进行限位；所述采样瓶（4）包括瓶身（41）；进水管（42），水平设置在瓶身（41）的上端一侧；滑块（43），滑动设置在进水管（42）内；限位环（44），固定设置在滑块（43）远离瓶身（41）的一端端部；第一弹簧（45），设置在限位环（44）与滑块（43）之间；进水通道（46），开设在滑块（43）内；进气通道（47），开设在滑块（43）内；所述进水通道（46）靠近限位环（44）的一端呈水平设置；进水通道（46）的另一端呈竖直布置；所述进水通道（46）和进气通道（47）平行设置；进气通道（47）的另一端位于进水通道（46）的另一端靠近瓶身（41）的一侧；导水管（48），固定设置在限位环（44）上，且导水管（48）的一端与进水通道（46）靠近限位环（44）的一端滑动连接，导水管（48）的一端与进水通道（46）的另一端与抽吸组件（2）连通；所述瓶身（41）的下端固定设置有两个限位条（11）；限位孔（5）的两侧开设有配合限位条（11）插嵌连接的限位槽（12）；所述限位组件（6）包括：两个第一凹槽（61），开设在采样瓶基座（3）上，且位于限位孔（5）的两侧且与限位孔（5）连通；限位块（62），滑动设置在第一凹槽（61）靠近限位孔（5）的一端；第二弹簧（63），设置在第一凹槽（61）内；两个第二凹槽（64），开设在瓶身（41）的侧壁上，与第一凹槽（61）一一对应；第二凹槽（64）与第一凹槽（61）连通。

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