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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利小目标检测的联合优化方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043838.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权小目标检测的联合优化方法、装置、设备和介质是由方强;石硕灏;何淼;罗宇豪;徐昕设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本小目标检测的联合优化方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及小目标检测的联合优化方法、装置、设备和介质。方法包括：通过获取训练样本集，将训练样本集输入检测器，得到各训练样本的分类输出结果与边界框回归输出结果；根据分类标签与分类输出结果计算每个训练样本的分类得分；根据真值框与边界框回归输出结果计算每个训练样本的边界框回归得分；根据分类得分与边界框回归得分，计算正样本权重与负样本权重；然后根据正样本权重与负样本权重得到联合优化损失；通过联合优化损失反向传播给检测器进行优化训练，得到训练好的检测器，通过训练好的检测器进行小目标检测。本发明能够很好的平衡分类预测和回归预测，提升小目标的检测率。

本发明授权小目标检测的联合优化方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种小目标检测的联合优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取训练样本集，将所述训练样本集输入检测器，得到各训练样本的分类输出结果与边界框回归输出结果；根据分类标签与所述分类输出结果计算每个训练样本的分类得分；根据真值框与所述边界框回归输出结果计算每个训练样本的边界框回归得分；根据所述分类得分与所述边界框回归得分，计算正样本权重与负样本权重；然后根据所述正样本权重与所述负样本权重得到联合优化损失；通过所述联合优化损失反向传播给所述检测器进行优化训练，得到训练好的检测器，通过所述训练好的检测器进行小目标检测；根据所述分类得分与所述边界框回归得分，计算正样本权重，包括：根据需要的正样本权重取值范围，确定权重取值范围限定值；根据所述权重取值范围限定值、所述分类得分与所述边界框回归得分计算正样本权重；所述正样本权重的计算表达式为： ；式中，表示正样本权重；表示第个训练样本的边界框回归得分；表示第个训练样本的分类得分，表示权重取值范围限定值；根据所述分类得分与所述边界框回归得分，计算负样本权重，包括：获取正样本标识符；根据所述正样本标识符对所述正样本权重进行平均值计算，得到负样本权重。

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