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龙图腾网恭喜广州优飞智能设备有限公司申请的专利一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119470563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034497.7，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备是由莫子谦;莫理林;黄嘉民;陈启润;李文晖;魏均成;余维昌设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备在说明书摘要公布了：本发明属于建筑检测技术领域，具体涉及一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备，包括有安装板和连接架等；安装板上安装有连接架。本发明实现了通过两个指示牌上的信息告知建筑内的人员正在进行检测作业，并通过两个弹簧杆进行缓冲，避免两个转动辊与墙体接触时发生剧烈撞击，再通过吸水件转动吸附掉墙体表面的水渍，并通过刮板转动刮铲墙体表面脱落的墙皮，同时通过胶卷粘附住被铲落的墙皮，再通过红外摄像头启动运作对墙体的裂缝进行检测，从而实现对墙体的裂缝进行检测，并提升红外摄像头的拍摄质量以及裂缝识别的准确性，通过顶板对脱落的墙皮进行导流，使得脱落的墙皮流进收集袋内，从而有效的提升了检测作业安全性。

本发明授权一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备，包括有安装板（1）、连接架（2）和电动滑块（21）；安装板（1）上安装有连接架（2）；连接架（2）上安装有至少四个电动滑块（21）；其特征是：还包括有底架（201）、驱动机构、外壳（206）、红外摄像头（207）、连杆（208）、胶卷（209）、固定板Ⅰ（210）、转动辊（211）、电机Ⅰ（212）、弹性件（213）、喷枪（313）和刮铲机构；所有电动滑块（21）上共同连接有一个底架（201）；底架（201）上安装有驱动机构；底架（201）上固接有外壳（206）；外壳（206）内侧安装有红外摄像头（207）；驱动机构上连接有连杆（208）；驱动机构用于带动连杆（208）移动；连杆（208）上转动连接有用于粘附墙皮的胶卷（209）；连杆（208）上转动连接有至少两个固定板Ⅰ（210）；所有固定板Ⅰ（210）上共同转动连接有一个转动辊（211）；位于前方的固定板Ⅰ（210）上固接有一个电机Ⅰ（212）；电机Ⅰ（212）输出轴与转动辊（211）固接；每个固定板Ⅰ（210）与连杆（208）之间均连接有一个弹性件（213）；连杆（208）上连接有用于对建筑外墙的墙皮进行刮铲的刮铲机构；底架（201）上设置有喷枪（313）；刮铲机构包括有固定板Ⅱ（214）、吸水件（215）和刮板（216）；连杆（208）上转动连接有至少两个固定板Ⅱ（214），且所有的固定板Ⅱ（214）均位于所有的固定板Ⅰ（210）之间；所有固定板Ⅱ（214）上共同转动连接有另一个转动辊（211），且以底架（201）的前侧为基准，位于下方的转动辊（211）向左凸出于上方的转动辊（211）；位于前方的固定板Ⅱ（214）上固接有另一个电机Ⅰ（212），且该电机Ⅰ（212）输出轴与对应的转动辊（211）固接；位于上方的转动辊（211）上连接有至少两个吸水件（215）；位于上方的转动辊（211）上固接有至少两个刮板（216），且刮板（216）为橡胶材质；还包括有收集系统；底架（201）上连接有收集系统；收集系统包括有连接板（302）、挂钩Ⅰ（303）、收集袋（304）、弹力条（3043）、电动收卷机（305）、四爪绳（306）、横杆（307）、电动执行器（308）、支架（309）、顶板（310）和挂钩Ⅱ（311）；底架（201）下部固接有至少两个连接板（302）；每个连接板（302）上均固接有一个挂钩Ⅰ（303）；所有挂钩Ⅰ（303）上共同可拆卸式连接有一个收集袋（304），且收集袋（304）上部矩形的四角各设置有一个固定片（3041）和一个挂耳（3042）；收集袋（304）前部和收集袋（304）后部各固接有若干个弹力条（3043）；底架（201）下表面安装有电动收卷机（305）；电动收卷机（305）上绕卷有四爪绳（306）；四爪绳（306）通过所有的挂耳（3042）与收集袋（304）连接；每个滑杆（202）上均固接有一个横杆（307）；每个横杆（307）上均转动连接有一个电动执行器（308），且每个横杆（307）与电动执行器（308）之间均连接有一个扭力弹簧Ⅰ；每个电动执行器（308）的伸缩部均转动连接有一个支架（309），且每个电动执行器（308）的伸缩部与支架（309）之间均连接有一个扭力弹簧Ⅱ；所有支架（309）共同固接有一个顶板（310）；顶板（310）上固接有至少两个挂钩Ⅱ（311）。

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