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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司申请的专利轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119443458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019344.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由刘欢设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：重复执行以下各步骤直至已得到的轨迹符合第一预设条件，将已得到的轨迹确定为目标轨迹：针对已得到的轨迹中的最新路段，若沿着第一方向从参考地图中确定出与最新路段具有拓扑关系的后继路段，则根据已得到的轨迹中上一个路口的转弯状态，从后继路段中确定出最新路段的下一个路段，并将下一个路段加入到已得到的轨迹中。该方法能够考虑到轨迹在路口的转弯状态进行轨迹的生成，使生成的轨迹与用户实际驾驶场景的贴合更准确。

本发明授权轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：重复执行以下各步骤直至已得到的轨迹符合第一预设条件，将已得到的轨迹确定为目标轨迹：针对已得到的轨迹中的最新路段，若沿着第一方向从参考地图中确定出与所述最新路段具有拓扑关系的后继路段，则根据已得到的轨迹中上一个路口的转弯状态，从所述后继路段中确定出所述最新路段的下一个路段，并将所述下一个路段加入到已得到的轨迹中；根据已得到的轨迹中上一个路口的转弯状态，从所述后继路段中确定出所述最新路段的下一个路段，包括：确定所述最新路段与所述后继路段两者之间的第一航向角；根据所述第一航向角和所述转弯状态，从多个所述后继路段中选择出一个路段，为所述最新路段的下一个路段；根据所述第一航向角和所述转弯状态，从多个所述后继路段中选择出一个路段，为所述最新路段的下一个路段，包括如下至少一项：若确定所述转弯状态表征上一个路口不存在转弯，则确定所述多个所述后继路段中第一航向角属于第一预设角度范围的第一航向角对应的后继路段，为所述最新路段的下一个路段；其中，所述第一预设角度范围为大于第一预设角度阈值、且小于第二预设角度阈值；所述第二预设角度阈值大于所述第一预设角度阈值；若确定所述转弯状态表征上一个路口不存在转弯，且确定所述多个所述后继路段中不存在第一航向角属于第一预设角度范围的第一航向角对应的后继路段，则随机的从多个所述后继路段选择出一个路段，为所述最新路段的下一个路段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。