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龙图腾网获悉杭州乾憬科技有限公司;浙江嗨便利网络科技有限公司申请的专利一种售货机商品图像智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900924.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种售货机商品图像智能识别方法是由张维;潘若侃;张小龙;洪旺生;钟昌欧设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种售货机商品图像智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机商品图像智能识别方法，包括以下步骤：步骤一：在售货机的内部安装摄像头，对摄像头进行空间校准；步骤二：摄像头对货架上的商品进行扫描，生成商品初始状态表；步骤三：摄像头对商品状态进行实时检测并获取商品图像，提取每帧图像内所有商品的状态信息，比较当前帧图像内商品的状态信息与上一帧图像内的商品状态信息，判断是否有商品被取出、放回或调整位置，并输出商品实时状态表。本方案通过分类模型生成的特征数据，可以追踪用户的交互记录，在售货机系统中动态更新商品实时状态表，为商品的库存管理提供精准保障；并通过误差修正模型让摄像头更精确的对商品图像进行识别，减少识别统计误差。

本发明授权一种售货机商品图像智能识别方法在权利要求书中公布了：1.一种售货机商品图像智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在售货机的内部安装摄像头，对摄像头进行空间校准；步骤二：摄像头对货架上的商品进行扫描，生成商品初始状态表；步骤三：摄像头对商品状态进行实时检测并获取商品图像，提取每帧图像内所有商品的状态信息，比较当前帧图像内商品的状态信息与上一帧图像内的商品状态信息，判断是否有商品被取出、放回或调整位置，并输出商品实时状态表；取出商品的触发条件为：在时间：；在时间：；且商品的矩形边界框在时间消失：，表示在时间的图像帧中，目标检测模块未检测到该商品的矩形边界框；放回商品的触发条件为：在时间：；在时间：；且商品的矩形边界框在时间新增：；调整商品的触发条件为：在时间，：且；且商品位置变化量包括的，和小于判定阈值，和；其中，为商品的矩形边界框动态变化，为用户的手部轨迹集合；步骤四：摄像头捕捉用户的交互行为，并将其输入至分类模型中，得到特征数据，用于动态更新商品实时状态表；步骤五：将特征数据输入至误差修正模型中，得到修正特征数据，用于消除商品图像识别误差；误差修正模型的构建方式为：定义用户的快速操作导致摄像头捕捉画面时，在帧与帧之间丢失部分关键数据而产生误判或多次计数为快速动作捕捉误差；定义快速动作捕捉误差的修正方式为：在时间窗内对所有帧的特征数据进行统计和修正，检查帧的时间间隔是否小于时间窗；如果时间窗内的多次操作发生在同一商品位置，且商品状态信息未发生明显变化，则认为操作属于同一次有效交互，将时间窗内的多次操作合并为一次有效操作；定义用户多次重复从同一位置取放商品，导致系统误判为多次独立的交互行为为多次取放识别误差；定义多次取放识别误差的修正方式为：检查每次交互行为后商品状态信息，若同一商品多次进入或离开边界框，但其商品状态信息未发生实际变化，则仅计为一次有效操作；定义用户未完全移出商品，系统漏记取出行为为商品未完全移出识别误差；定义商品未完全移出识别误差的修正方式为：检查商品的矩形边界框的中心点的偏移量，并与预先设定的偏移阈值进行比较，若，且商品的矩形边界框在下一帧图像中消失，则判断商品真正被取出；如果满足上述条件，但摄像头未检测到取出行为，则补充记录一次取出操作；定义用户对商品位置进行轻微调整，但商品并未被取出或放回，系统误判为取放行为为商品摆放位置变化识别误差；定义商品摆放位置变化识别误差的修正方式为：检测商品的矩形边界框的中心点的偏移量，并与预先设定的偏移阈值进行比较，再检测商品状态，将当前帧图像内的商品状态与上一帧图像内的商品状态判断进行对比，判断商品是否未发生明显变化；若且，则判断为调整行为；构建误差修正模型的表达式： ；式中，为条件语句，用于决定每个特征数据是否应该被包含到修正特征数据内；为时间间隔，；为商品的矩形边界框中心点的偏移量，，为上一帧图像中商品的矩形边界框的左上角位置，为当前帧图像中商品的矩形边界框的左上角位置，为上一帧图像中商品的矩形边界框的深度中心坐标，为当前帧图像中商品的矩形边界框的深度中心坐标；为偏移阈值；为当前帧图像的商品状态，为上一帧图像的商品状态；为特征数据的总数；步骤六：将修正特征数据输入至用户行为预测模型，得到用户行为的时间依赖性和行为模式。

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