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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利血管分割方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885337.5，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权血管分割方法及相关产品是由谢卫国;黄炳顶;陈卓;肖楚达设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管分割方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种血管分割方法及相关产品。血管分割方法包括：获取亮度模式下的亮度超声图像和超声造影模式下的造影超声图像，亮度超声图像与造影超声图像均为包含对象的目标组织的超声图像，目标组织在亮度超声图像中的位置与目标组织在造影超声图像中的位置相同；对亮度超声图像中的目标组织的轮廓进行分割，以确定轮廓在亮度超声图像中的位置；根据轮廓在亮度超声图像中的位置，确定造影超声图像中的目标组织的位置；对造影超声图像中的目标组织中的血管进行分割，以确定血管在造影超声图像中的位置。采用上述血管分割方法，能够更准确地确定血管在超声造影模式下的超声图像中的位置。

本发明授权血管分割方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种血管分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取亮度模式下的亮度超声图像和超声造影模式下的造影超声图像，所述亮度超声图像与所述造影超声图像均为包含对象的目标组织的超声图像，所述目标组织在所述亮度超声图像中的位置与所述目标组织在所述造影超声图像中的位置相同；所述亮度超声图像和所述造影超声图像的数量均为至少两张；所述目标组织在所述亮度超声图像中的位置与所述目标组织在所述造影超声图像中的位置相同，是指具有相同采集时间戳的亮度超声图像和造影超声图像中的，所述目标组织的位置相同；至少两张所述亮度超声图像、至少两张所述造影超声图像和至少两个所述采集时间戳三者之间一一对应；对所述亮度超声图像中的所述目标组织的轮廓进行分割，以确定所述轮廓在所述亮度超声图像中的位置；根据所述轮廓在所述亮度超声图像中的位置，确定所述造影超声图像中的所述目标组织的位置；对所述造影超声图像中的所述目标组织中的血管进行分割，以确定所述血管在所述造影超声图像中的位置；分别确定至少两张所述造影超声图像的图像亮度值，所述图像亮度值用于表征所述造影超声图像的明亮程度，至少两张所述造影超声图像的至少两个所述采集时间戳连续；对所述至少两张所述造影超声图像的图像亮度值和所述至少两张造影超声图像的采集时间戳进行拟合，得到亮度变化曲线图；基于所述亮度变化曲线图确定关键时间段，所述亮度变化曲线中与所述关键时间段对应的曲线的亮度处于稳步增加的过程，且所述亮度变化曲线中与所述关键时间段对应的曲线的两个端点的亮度值大于亮度阈值；将至少两张目标超声图像中的至少两个所述血管的位置进行合并，得到目标血管的位置；所述目标超声图像是指所述采集时间戳位于所述关键时间段内的造影超声图像；通过在所述造影超声图像中标记出所述目标血管的位置，使所述目标血管滞留显示。

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