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龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887515.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法是由孟钊;杨博;王荣强;黄思源设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法，通过建立车速滑窗，并采用去极值计算平均值法获取车速均值，将实时车速与均值进行比较，判断是否进入失速处理逻辑；若实时车速与均值差距超过预设阈值，则判定为失速状态，并使用均值车速代替实时车速维持目标报警逻辑，直至恢复正常测速；本发明有效解决了在特定场景：如雨雪恶劣天气条件、相邻车道存在长挂车或者光滑水泥护栏，出现变道辅助雷达测速失败而导致漏报的情况，提高了驾驶的安全性。

本发明授权一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变道辅助雷达的车辆失速判别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立车速滑窗数组，所述车速滑窗数组能存储N个元素；S2、测量每一帧时间车辆速度，通过车载雷达检测车辆周围静止目标，反推得到车辆正常行驶时的运动速度，车速滑窗数组未存满N个元素时，将车速保存到车速滑窗数组中，继续执行步骤S2；车速滑窗数组存满N个元素后，执行步骤S3；S3、采用去极值计算平均值法，得到车速滑窗数组中的车速均值；S4、计算下一帧车速并与车速滑窗数组的车速均值比较；若下一帧车速与车速滑窗数组的车速均值之差小于预设阈值，将下一帧车速保存至车速滑窗数组，重复执行步骤4；若下一帧车速与车速滑窗数组的车速均值之差大于预设阈值，触发失速处理，执行步骤5；S5、舍弃下一帧车速，使用车速均值作为本车车速，维持目标报警逻辑；S6、通过车载雷达检测车辆周围静止目标，重新计算反推得到下一帧车速；S7、重新计算得到的下一帧车速与车速滑窗数组的车速均值比较；若下一帧车速与车速滑窗数组的车速均值之差小于预设阈值，将下一帧车速保存至车速滑窗数组，重复执行步骤2至步骤7的过程，实施持续的车速监测和失速判别；若下一帧车速与车速滑窗数组的车速均值之差大于预设阈值，触发失速处理，执行步骤5。

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