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龙图腾网获悉浙江元盛塑业股份有限公司申请的专利一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874025.4，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统是由王清;张光裕;丁良彬;张松彬;操友富设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车塑料注塑件自动检测技术领域，具体公开一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统，该系统包括：注塑件放置位置评估模块、注塑件图像质量评估模块、注塑件注塑质量分析模块、数据库和注塑件质量分拣模块；本发明通过对汽车塑料注塑件的放置位置是否准确进行精细化评估，并对放置位置进行调整，同时通过安置的轨道式检测仪对其各部位进行灵活式采集，对采集到的图像质量进行深度分析，最后考虑各部位的注塑质量在综合质量评估中的重要性占比不同，降低了位置不准确的注塑件可能导致生产线停滞的可能性，避免将次要部位的缺陷与主要部位的缺陷等同看待，从而避免对整体质量的判断产生误导。

本发明授权一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双机器人技术的汽车塑料注塑件自动检测系统，其特征在于，包括：注塑件放置位置评估模块，用于构建目标生产线中输送带的三维模型，当目标生产线中机器人A将加工好的汽车塑料注塑件放至输送带上后，得到汽车塑料注塑件中各监测点对应的三维坐标值，评估汽车塑料注塑件的位置是否放置准确，若准确，则执行注塑件图像质量评估模块，若不准确，则对汽车塑料注塑件的位置进行调整；注塑件图像质量评估模块，用于当汽车塑料注塑件经过输送带输送至检测设备内，通过安置在检测设备内壁的轨道式检测仪采集汽车塑料注塑件中各部位对应的图像，评估汽车塑料注塑件中各部位对应的图像质量是否符合要求，若符合，则执行注塑件注塑质量分析模块，若不符合，则对图像质量不符合要求的部位重新进行图像采集；所述评估汽车塑料注塑件中各部位对应的图像质量是否符合要求的具体过程为：B1、从汽车塑料注塑件中各部位对应的图像中定位出各像素点的像素值，将汽车塑料注塑件中各部位对应的各像素点的像素值记为，其中，表示部位的编号，，表示像素点的编号，；B2、计算汽车塑料注塑件中各部位对应的像素值方差，，其中，表示像素点数目；B3、计算汽车塑料注塑件中各部位对应的图像质量系数，，其中，表示设定参照的像素值方差；B4、将汽车塑料注塑件中各部位对应的图像质量系数与设定参照的图像质量系数进行对比，若汽车塑料注塑件中某部位对应的图像质量系数小于设定参照的图像质量系数，则表明汽车塑料注塑件中该部位对应的图像质量不符合要求，反之，则表明汽车塑料注塑件中该部位对应的图像质量符合要求，因此得到汽车塑料注塑件中各部位对应的图像质量是否符合要求；注塑件注塑质量分析模块，用于将图像质量符合要求的部位记为目标部位，从汽车塑料注塑件中各目标部位对应的图像中提取注塑件质量信息，分析汽车塑料注塑件的注塑质量系数；数据库，用于存储汽车塑料注塑件在输送带上放置时各监测点对应的标准位置，存储汽车塑料注塑件中各目标部位在汽车塑料注塑件的注塑质量评估中的占比权重；注塑件质量分拣模块，用于通过目标生产线中机器人B对汽车塑料注塑件进行质量分拣。

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