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龙图腾网获悉深圳市喜悦智慧数据有限公司申请的专利一种面向工业三防领域的无人机自适应巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813992.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种面向工业三防领域的无人机自适应巡检方法及系统是由丁恒;刘俊德;何勇海;王晟;吴世闽;谢海霞;雷晨;卢蓉设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向工业三防领域的无人机自适应巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种面向工业三防领域的无人机自适应巡检方法及系统，本申请通过获取无人机返回的待识别图像；依据待识别图像中的各个图像区域的图像对象和不同图像对象之间的因果牵涉关系生成巡检对象图谱；巡检对象图谱包含多个对象节点和关系连接线，一个对象节点用以表示一个图像区域的图像对象，一个关系连接线用以表征连接对象节点表示的图像对象之间的因果牵涉关系；在依据巡检对象图谱对待识别图像进行图像识别时，从巡检对象图谱中筛选得到能进行同时识别的对照对象节点；对对照对象节点表示的图像对象进行同时识别处理，获得待识别图像的异常识别评估信息。基于本申请可以增加图像识别的速度，提高巡检指令的快速生成，增加巡检效率。

本发明授权一种面向工业三防领域的无人机自适应巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向工业三防领域的无人机自适应巡检方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的目标三防区域的待识别图像；其中，所述待识别图像包含多个图像区域，一个图像区域中的图像对象表示一个待检测设施；依据所述待识别图像中的各个图像区域的图像对象和不同图像对象之间的因果牵涉关系生成巡检对象图谱；所述巡检对象图谱包含多个对象节点和关系连接线，一个对象节点用以表示一个图像区域的图像对象，一个关系连接线用以表征连接对象节点表示的图像对象之间的因果牵涉关系；在依据所述巡检对象图谱对所述待识别图像进行图像识别时，从所述巡检对象图谱中筛选得到能进行同时识别的对照对象节点；对所述对照对象节点表示的图像对象进行同时识别处理，获得所述待识别图像的异常识别评估信息；基于所述异常识别评估信息生成航线确认指令，并将所述航线确认指令发送至所述无人机，以便所述无人机响应所述航线确认指令进行巡检；其中，所述从所述巡检对象图谱中筛选得到能进行同时识别的对照对象节点，包括：基于所述巡检对象图谱确定出各对象节点的重要性权重；所述重要性权重代表相应对象节点表示的图像对象在进行图像识别时的处理次序，且对应相同重要性权重的对象节点表示的图像对象在进行图像识别时的处理次序相同；将对应相同重要性权重的对象节点作为能进行同时识别的对照对象节点；所述基于所述巡检对象图谱确定出各对象节点的重要性权重，包括：获取任一对象节点在所述巡检对象图谱中的分级结构；基于所述任一对象节点的分级结构确定所述任一对象节点的重要性权重。

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