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龙图腾网获悉卡本(深圳)医疗器械有限公司;苏州大学附属第一医院申请的专利一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783213.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备是由黄玉华;吴梦麟;黄琛;邓洋;王杉杉设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于PSMAPET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取术前MRI图像、PSMAPETCT图像，进行前列腺病灶的标注；将PSMAPET图像配准到MRI对应的坐标系下；将术中获取的TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI‑PSMAPET‑TRUS融合图像；基于融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术。本发明将术前传统的MRI和PSMAPET进行静态融合，再跟术中的TRUS进行实时融合，结合多模态的图像特征，增加影像病灶区域的可靠性，对提升介入手术的精准性有积极作用，减少非必要损伤。

本发明授权一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于PSMAPET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导系统，其特征在于，包括：术前配准融合模块，用于获取术前MRI图像、PSMAPET图像和CT图像，在MRI或PSMAPET图像上进行前列腺病灶的标注；将MRI图像作为主坐标系，通过基于图像特征和器官轮廓相结合的配准方法，将PSMAPET图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI-PSMAPET融合图像；术中配准融合模块，用于获取术中TRUS图像序列，通过深度图像分割网络提取前列腺轮廓，通过点云配准的方法，将TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI-PSMAPET-TRUS融合图像；术中映射引导模块，用于通过MRI-PSMAPET-TRUS融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术；所述基于图像特征和器官轮廓相结合的配准方法包括：利用预训练的深度图像分割网络分别得到MRI图像和CT图像上的前列腺轮廓；通过最小化公式求得CT图像到MRI图像的最优转移矩阵；基于PSMAPET图像与CT图像成像坐标的一致性，将CT图像和PSMAPET图像通过所述最优转移矩阵映射到MRI图像对应的坐标系下；所述通过最小化公式求得CT图像到MRI图像的最优转移矩阵包括：基于MRI图像与配准后CT图像的特征相似性参数，以及MRI前列腺轮廓与配准后CT前列腺轮廓的重合度参数，建立优化目标函数，求解得到CT图像到MRI图像的最优转移矩阵； ；其中：为转移矩阵参数，为CT图像，为MRI图像，为CT图像到MRI图像的转移矩阵；和为MRI图像和CT图像上的前列腺轮廓；为图像之间的互信息参数，用于度量MRI图像和配准后CT图像的特征相似性，为Dice相似度参数，用于度量MRI图像和配准后CT图像的前列腺轮廓重合度，为互信息参数和Dice相似度参数之间的比重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡本(深圳)医疗器械有限公司;苏州大学附属第一医院，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路创维创新谷5#B栋203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。