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龙图腾网获悉宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781734.8，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法是由张文博;郑广瑞;田文云;王中洋设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法，全自动清洗装置与槽罐车的罐体连接，罐体包括明仓、第一暗仓以及第二暗仓，明仓和第一暗仓之间设有第一隔仓板，在第一隔仓板上开有第一连通口，明仓和第二暗仓之间设有第二隔仓板，在第二隔仓板上开有第二连通口，全自动清洗装置安装在明仓中能够使得喷嘴对明仓内壁进行清洗；全自动清洗装置包括旋转结构和变形机构，旋转结构能够使得全自动清洗装置的喷嘴旋转至第一暗仓的第一连通口或第二暗仓的第二连通口并且在旋转过程喷嘴也能清洗明仓；变形机构能够使得喷嘴穿过第一连通口进入到第一暗仓中清洗第一暗仓的内壁或穿过第二连通口进入到第二暗仓中清洗第二暗仓的内壁。

本发明授权一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置及其清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池电解液槽罐车内壁全自动清洗装置，全自动清洗装置与槽罐车的罐体连接，罐体包括明仓、第一暗仓以及第二暗仓，明仓位于第一暗仓和第二暗仓之间，明仓和第一暗仓之间设有第一隔仓板，在第一隔仓板上开有第一连通口，明仓和第二暗仓之间设有第二隔仓板，在第二隔仓板上开有第二连通口，其特征在于：全自动清洗装置安装在明仓中能够使得喷嘴对明仓内壁进行清洗；全自动清洗装置包括旋转结构和变形机构，旋转结构能够使得全自动清洗装置的喷嘴旋转至第一暗仓的第一连通口或第二暗仓的第二连通口并且在旋转过程喷嘴也能清洗明仓；变形机构能够使得喷嘴穿过第一连通口进入到第一暗仓中清洗第一暗仓的内壁或穿过第二连通口进入到第二暗仓中清洗第二暗仓的内壁；变形机构包括第一连杆、第二连杆以及丝杆，旋转盘底部与支架上端连接，第二连杆为钝角形状，输水管沿着支架和第二连杆的钝角长边延伸，输水管末端为喷嘴；支架下端通过第一铰接轴与第二连杆的钝角顶点处铰接，第二连杆的钝角短边通过第二铰接轴与第一连杆下端铰接，第一连杆上端与丝杆下端连接；喷嘴安装在伸缩杆上，伸缩杆与第二连杆端部连接，从而能够调整喷嘴喷洒范围；第二连杆上设有多个第一传感器，第二连杆抬升时，任何一个第一传感器能够被第一连通口或第二连通口最上部的接触部位触发；伸缩杆上设有多个第二传感器，伸缩杆下降时，任何一个第二传感器能够被第一连通口或第二连通口最下部的接触部位触发；角度传感器测量测得第二连杆与支架之间的夹角；第一传感器和第二传感器是压力传感器；当第二连杆从垂直状态抬升β角度时，一个第一传感器被第一连通口最上部的接触部位触发，控制单元根据β、支架长度d、第一铰接轴至喷嘴的距离L、罐体高度H1和第一暗仓的长度L1计算出喷嘴在第一暗仓中的位置，位于高位的喷嘴的坐标为（sinβ*L-a，H1-d-cosβ*L）；再基于喷嘴有效清洗半径R判断喷嘴在高位时能否清洗第一暗仓顶部内壁和上部侧壁干净；控制单元调整伸缩杆的伸缩长度确保清洗干净；启动伸缩杆使得喷嘴距离第一铰接轴的距离变长，伸缩杆下降并且旋转φ角度时，一个第二传感器被第一连通口最下部的接触部位触发；控制单元根据β-φ、支架长度d、第一铰接轴至喷嘴的距离L、罐体高度H1和第一暗仓的长度L1计算出喷嘴在第一暗仓中的位置，位于低位的喷嘴的坐标为（sin（β-φ）*L-a，H1-d-cos（β-φ）*L）；再基于喷嘴有效清洗半径R判断喷嘴在低位时能否清洗第一暗仓底部内壁和下部侧壁干净；控制单元调整伸缩杆的伸缩长度确保清洗干净。

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