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龙图腾网获悉广东森霖造绿有限公司申请的专利一种林业用取样机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776447.8，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种林业用取样机械手是由梁任重;姜小璐;李林;吴亚楠;石敏鸿;邓活宜;冯铭;陈晓迪设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林业用取样机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种林业用取样机械手，包括壳体、伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、多个夹爪；该机械手通过设置伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮，第一伺服电机带动第一主动齿轮、第一转动盘同向转动，第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，配合传动轴穿过第一转动盘连接第一转动盘，如此传动轴不会直接与第一从动齿轮连接传动，第一从动齿轮上铰接多个夹爪，使第一从动齿轮转动时，配合第一转动盘的引导，实现带动多个夹爪相互靠近，从而实现多个夹爪夹持带花果的枝茎，同时通过第一从动齿轮转动，能带动多个夹爪转动，以将带花果的枝茎从树上取出，实现快速取出带花果的枝茎。

本发明授权一种林业用取样机械手在权利要求书中公布了：1.一种林业用取样机械手，包括壳体（1）、伺服电机（11）、第一主动齿轮（2）、第一从动齿轮（3）、第一转动盘（5）、多个夹爪（4），其特征在于：所述第一主动齿轮（2）、第一从动齿轮（3）、第一转动盘（5）分别转动连接于壳体（1）内，所述第一转动盘（5）、第一从动齿轮（3）与第一主动齿轮（2）由上至下依次间隔设置，所述伺服电机（11）连接有传动轴（12），所述传动轴（12）上套装所述第一主动齿轮（2），所述传动轴（12）向上穿过第一从动齿轮（3）后连接第一转动盘（5），所述第一主动齿轮（2）用于带动第一从动齿轮（3）同向转动，所述伺服电机（11）用于带动第一主动齿轮（2）与第一转动盘（5）同向转动；所述第一从动齿轮（3）上铰接多个夹爪（4），多个所述夹爪（4）分别穿过第一转动盘（5）后伸出壳体（1），多个所述夹爪（4）环形依次间隔排布，所述第一从动齿轮（3）与第一转动盘（5）共同带动多个夹爪（4）相互靠近实现多个夹爪（4）共同夹取样品。

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