深圳迪科力合科技有限公司支海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳迪科力合科技有限公司申请的专利探地雷达的轨迹定位方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774835.2，技术领域涉及：G01S13/60；该发明授权探地雷达的轨迹定位方法、设备及存储介质是由支海燕;唐建冰;吕力;张天琪;陈富强设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本探地雷达的轨迹定位方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探地雷达的轨迹定位方法、设备及存储介质，其中方法包括：获取探地雷达的初始轨迹点数据；采集探地雷达在移动时轮子的偏转角度和旋转圈数；基于偏转角度和旋转圈数确认探地雷达的轨迹点数据；根据初始轨迹点数据和探地雷达的轨迹点数据生成探地雷达的轨迹数据。本发明通过在探地雷达进入GPS定位系统无法准确获取定位信号的区域之前，获取探地雷达的初始轨迹点数据，然后采集探地雷达在移动过程中轮子的偏转角度和旋转圈数，利用偏转角度和旋转圈数计算探地雷达相较于初始轨迹点数据的前进方向和前进距离，根据前进方向和前进距离生成探地雷达的轨迹，使得即使在GPS信号弱的情况下也能够很好地生成探地雷达的轨迹数据。
本发明授权探地雷达的轨迹定位方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种探地雷达的轨迹定位方法，其特征在于，其包括：获取探地雷达的初始轨迹点数据；采集所述探地雷达在移动时轮子的偏转角度和旋转圈数；基于所述偏转角度和所述旋转圈数确认所述探地雷达的轨迹点数据；根据所述初始轨迹点数据和所述探地雷达的轨迹点数据生成所述探地雷达的轨迹数据；所述根据所述初始轨迹点数据和所述探地雷达的轨迹点数据生成所述探地雷达的轨迹数据，包括：以所述初始轨迹点数据为起始点，按采样的时间顺序，依次将每个轨迹点数据映射至同一坐标系下，得到所述探地雷达的轨迹数据；所述得到所述探地雷达的轨迹数据之后，还包括：对映射至同一坐标系下的所有轨迹点数据进行聚类，得到多个簇，并保留最大的簇对应的目标轨迹点数据；利用插值法对所述目标轨迹点数据进行补全，得到最终的轨迹数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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