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龙图腾网获悉张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车轮的控制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768409.8，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车轮的控制方法、电子设备及车辆是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮的控制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、电子设备及车辆，包括：监测车辆的实际滑移率，响应于实际滑移率满足预设滑移率控制条件，获取车辆的实际横摆角速度；响应于实际横摆角速度小于预设的目标横摆角速度，确定车辆存在转向不足，确定初始目标滑移率；根据实际横摆角速度、目标横摆角速度及初始目标滑移率确定目标下降梯度；将实际滑移率与目标下降梯度进行作差处理，得到目标滑移率，在车辆存在转向不足时，通过根据目标下降梯度对车辆实际滑移率进行控制调整，得到足以支撑车辆稳定行驶的目标滑移率。根据该目标滑移率对车辆驱动轮进行控制，控制车辆稳定行驶，减少行车过程中的安全隐患，提高了行车的安全性。

本发明授权车轮的控制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车轮的控制方法，其特征在于，包括：监测车辆的实际滑移率，响应于所述实际滑移率满足预设滑移率控制条件，获取车辆的实际横摆角速度；响应于所述实际横摆角速度小于预设的目标横摆角速度，确定车辆存在转向不足，确定初始目标滑移率；根据所述实际横摆角速度、所述目标横摆角速度及所述初始目标滑移率确定目标下降梯度；将所述实际滑移率与所述目标下降梯度进行作差处理，得到目标滑移率，根据所述目标滑移率对车辆驱动轮进行控制；所述根据所述目标滑移率对车辆驱动轮进行控制，包括：获取车辆驱动轮的结构类型；根据所述结构类型及所述目标滑移率，对车辆外侧驱动轮进行控制，其中所述车辆外侧驱动轮为车辆转向时，相对转向方向位于车辆外侧的驱动轮；所述根据所述结构类型及所述目标滑移率，对车辆外侧驱动轮进行控制，包括：响应于所述结构类型为同轴差速器结构，控制车辆外侧驱动轮的制动力增加，以使得车辆的实际滑移率降低至所述目标滑移率；或者，响应于所述结构类型为独立驱动结构，控制车辆外侧驱动轮的驱动扭矩降低，以使得车辆的实际滑移率降低至所述目标滑移率。

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