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龙图腾网恭喜松下电器(美国)知识产权公司申请的专利三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112534477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980051709.5，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置是由井口贺敬;杉尾敏康设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置在说明书摘要公布了：三维数据编码方法是对时间序列的三维数据进行编码的三维数据编码方法，三维数据包含每个时刻的位置信息和属性信息，三维数据编码方法对位置信息进行编码S4841，参照与处理对象的属性信息同一时刻的位置信息对该处理对象的属性信息进行编码S4842，同一时刻的位置信息和属性信息构成访问单元。例如，三维数据编码方法还可以生成比特流，所述比特流包含编码后的位置信息、编码后的属性信息和表示处理对象的属性信息的参照目标的位置信息的信息。

本发明授权三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置以及三维数据解码装置在权利要求书中公布了：1.一种三维数据编码方法，对多个三维数据进行编码，所述多个三维数据中的各三维数据包含与同一帧相关联的位置信息和属性信息，所述三维数据编码方法包含：对所述位置信息进行编码，参照与所述同一帧相关联的所述位置信息对所述属性信息进行编码，其中，与所述同一帧相关联的编码后的所述位置信息和编码后的所述属性信息分别包含在多个单元中的不同单元中，所述多个单元中的各单元包含i编码后的所述位置信息、ii编码后的所述属性信息、iii位置参数集、以及iv属性参数集中的一个，所述多个单元中的各单元包含表示所述单元中包含的数据类型的信息，并且所述位置参数集包含针对编码后的所述位置信息的控制信息，并且所述属性参数集包含针对编码后的所述属性信息的控制信息。

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