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龙图腾网恭喜罗伯特博世有限公司;戴姆勒股份公司申请的专利至少部分地自动化引导机动车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113727899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080019029.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权至少部分地自动化引导机动车辆的方法是由H·米伦茨;马克·艾森曼设计研发完成，并于2020-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本至少部分地自动化引导机动车辆的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种至少部分地自动化引导机动车辆301、517的方法，包括以下步骤：生成并输出用于控制机动车辆的横向和或纵向引导的驶入控制信号，以便至少部分地自动化引导机动车辆301、517，使得机动车辆301、517驶入交通路口501；接收表示机动车辆301、517驶入交通路口501期间周围环境的环境信号；基于环境信号，确定机动车辆301、517应能继续驶入交通路口501、必须停车和或倒车；基于所述确定，生成并输出用于控制机动车辆301、517的横向和或纵向引导的控制信号，以便根据所述确定至少部分地自动化引导机动车辆301、517，使得机动车辆301、517继续驶入交通路口501、停车或倒车。本发明还涉及一种装置、一种机动车辆、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

本发明授权至少部分地自动化引导机动车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种至少部分地自动化引导机动车辆的方法，包括以下步骤：生成并输出用于控制所述机动车辆的横向和或纵向引导的驶入控制信号，以便至少部分地自动化引导所述机动车辆，使得所述机动车辆驶入交通路口；接收表示所述机动车辆驶入所述交通路口期间周围环境的环境信号；基于所述环境信号，确定所述机动车辆应能继续驶入所述交通路口、必须停车和或倒车；基于所述确定，生成并输出用于控制所述机动车辆的横向和或纵向引导的控制信号，以便根据所述确定至少部分地自动化引导所述机动车辆，使得所述机动车辆继续驶入所述交通路口、停车和或倒车；所述环境信号被处理，用以检测从与所述机动车辆不同的方向驶入所述交通路口的对象，其中，根据检测到的对象来执行所述确定；其中，当检测到对象，基于所述对象当前所在的环境信号来识别车道的车道宽度，其中，根据所识别的车道宽度来执行所述确定；其中，如果所识别的车道宽度大于或大于等于预定的车道宽度阈值，则确定机动车辆应能继续驶入交通路口；如果所识别的车道宽度小于或小于等于预定的车道宽度阈值，则确定机动车辆必须停车或倒车。

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