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龙图腾网恭喜宁波思康鑫电子科技有限公司申请的专利一种用于内窥镜定位的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113243877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010091007.4，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种用于内窥镜定位的系统及方法是由张景明设计研发完成，并于2020-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于内窥镜定位的系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种用于内窥镜定位的系统及方法，所述系统包括：内窥镜，能够插入目标对象内以获取目标区域的内窥镜影像数据；内窥镜位置获取模块，用于确定所述内窥镜在所述目标对象内的位置数据；图像处理模块，基于所述位置数据以及与目标区域的医学影像数据，确定所述内窥镜与所述目标区域的相对位置。

本发明授权一种用于内窥镜定位的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于内窥镜定位的系统，其特征在于，所述系统包括：内窥镜，能够插入目标对象内以获取目标对象内目标区域的内窥镜影像数据；内窥镜位置获取模块，用于确定所述内窥镜在所述目标对象内的位置数据；图像处理模块，基于所述位置数据以及与目标区域对应的医学影像数据，确定内窥镜与所述目标区域的相对位置；其中，所述确定内窥镜与所述目标区域的相对位置，包括：基于第一定位设备，通过目标融合数据，确定内窥镜相对所述目标区域的第一目标位置；基于所述第一目标位置以及预设算法预测所述内窥镜相对所述目标区域的实际目标位置；所述预设算法包括机器学习模型；所述机器学习模型基于所述第一目标位置预测对应的实际目标位置和或所述实际目标位置与所述第一目标位置的偏差；所述机器学习模型通过如下方法获取：获取第一历史位置和第二历史位置；所述第一历史位置对应于所述第一定位设备测量的内窥镜相对所述目标区域的第一目标位置；所述第二历史位置对应于第二定位设备测量的内窥镜相对所述目标区域的第二目标位置；所述第二定位设备的测量精度大于所述第一定位设备的测量精度；将所述第一历史位置作为输入数据，所述第二历史位置或所述第一历史位置与所述第二历史位置的偏差作为输出数据或参考标准，来训练初始机器学习模型。

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