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龙图腾网恭喜深圳市科睿达自动化设备有限公司申请的专利一种环行器的组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111082196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010011276.5，技术领域涉及：H01P11/00；该发明授权一种环行器的组装设备是由陈松青;刘洪;陈明设计研发完成，并于2020-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环行器的组装设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种环行器的组装设备，包括转盘料管上料机构、流水线治具、工位一至十六，转盘料管上料机构为九个，工作时，所述流水线治具在各工位上进行移动，工位一至十六分别安装有各个配件的组装机构，完成产品的组装。本发明的有益效果是：本发明的组装设备能够组装环行器，生产效率高，能够保证环行器产品的质量，满足用户的需求。

本发明授权一种环行器的组装设备在权利要求书中公布了：1.一种环行器的组装设备，其特征在于：包括转盘料管上料机构、流水线治具、工位一至十六，所述转盘料管上料机构为九个，分别为第一转盘料管上料机构至第九转盘料管上料机构，工作时，所述流水线治具在各工位上进行移动，所述工位一设有环行器的腔体组件上料机构1，所述腔体组件上料机构1用于将插好PIN针壳体放入所述流水线治具里，此时位于流水线治具里的产品为半成品；工位二设有所述第一转盘料管上料机构2，所述第一转盘料管上料机构2用于将环形PIN针放入所述流水线治具的腔体内，将环形PIN针组装到半成品上；工位三设有第二转盘料管上料机构3，所述第二转盘料管上料机构3用于将镀银磁铁放入所述流水线治具的腔体内，将镀银磁铁组装到半成品上；工位四设有第三转盘料管上料机构4，所述第三转盘料管上料机构4用于将第一磁极片放入所述流水线治具的腔体内，将第一磁极片组装到半成品上；工位五设有部件组装机构5，所述部件组装机构5用于将中心导体与铁氧体组装成组合部件，将该组合部件所述流水线治具的腔体内，将组合部件组装到半成品上；工位六设有第四转盘料管上料机构6，所述第四转盘料管上料机构6用于将第二磁极片放入所述流水线治具的腔体内，将第二磁极片组装到半成品上；工位七设有第五转盘料管上料机构7，所述第五转盘料管上料机构7用于将第三磁极片放入所述流水线治具的腔体内，将第三磁极片组装到半成品上；工位八设有第六转盘料管上料机构8，所述第六转盘料管上料机构8用于将接地片放入所述流水线治具的腔体内，将接地片组装到半成品上；工位九为预留作业工位9；工位十设有第七转盘料管上料机构10，所述第七转盘料管上料机构10用于将钐钴磁铁放入所述流水线治具的腔体内，将钐钴磁铁组装到半成品上；工位十一设有第八转盘料管上料机构11，所述第八转盘料管上料机构11用于将第一补偿片放入所述流水线治具的腔体内，将第一补偿片组装到半成品上；工位十二设有第九转盘料管上料机构12，所述第九转盘料管上料机构12用于将第二补偿片放入所述流水线治具的腔体内，将第二补偿片组装到半成品上；工位十三设有螺纹盖子组装机构13，所述螺纹盖子组装机构13用于将螺纹盖子放入所述流水线治具的腔体内，将螺纹盖子组装到半成品上；工位十四设有压盖子组装机构14，所述压盖子组装机构用于在半成品上压合扣盖；工位十五设有CCD检测模块15，所述CCD检测模块15用于对半成品进行检测；工位十六设有压针组装机构16，所述压针组装机构16对半成品的PIN针进行下压操作，将半成品加工为成品；该组装设备还包括最后一个工位，最后一个工位设有下料机构18，所述下料机构18将成品收集起来,工位五由治具托盘码垛上料，由三轴机械手带CCD识别产品方向及定位坐标取料到流水线治具中的腔体里。

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