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龙图腾网恭喜广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利带自动定心和检测的上下料治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110893659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911254468.2，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权带自动定心和检测的上下料治具是由王海涛;郑宇锋设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本带自动定心和检测的上下料治具在说明书摘要公布了：本发明公开一种带自动定心和检测的上下料治具，包括治具架体、抓取定心埋入机构、吸取机构及检测机构。抓取定心埋入机构和检测机构各位于治具架体的第一侧，吸取机构装配于治具架体的第二侧上；抓取定心埋入机构包含连接支架、用于驱使连接支架往靠近或远离治具架体的方向滑移的埋入驱动器及用于对镶件抓取并定心的自动定心气爪，埋入驱动器装配于治具架体的第一侧处，连接支架装配于埋入驱动器的输出端，自动定心气爪装配于连接支架上；检测机构包含检测开关及沿连接支架的滑移方向驱使检测开关滑移伸缩的滑移驱动器，滑移驱动器装配于连接支架上；以在模具一次开模中实现镶件精确埋入及成型品的取出，提高效率和确保成型品的成型质量。

本发明授权带自动定心和检测的上下料治具在权利要求书中公布了：1.一种带自动定心和检测的上下料治具，适用将镶件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的成型产品吸走，其特征在于，包括用于与机械手装配连接的治具架体、用于对所述镶件进行抓取、定心和埋入的抓取定心埋入机构、用于吸走所述成型产品的吸取机构及用于检测所述镶件埋入是否到位的检测机构，所述抓取定心埋入机构和检测机构各位于所述治具架体的第一侧，所述吸取机构装配于所述治具架体的第二侧上，以使所述吸取机构在所述治具架体上与所述抓取定心埋入机构背对布置，所述抓取定心埋入机构包含连接支架、用于驱使所述连接支架往靠近或远离所述治具架体的方向滑移的埋入驱动器及用于对所述镶件抓取并定心的自动定心气爪，所述埋入驱动器装配于所述治具架体的第一侧处，所述连接支架装配于所述埋入驱动器的输出端，所述自动定心气爪装配于所述连接支架上，所述检测机构包含检测开关及沿所述连接支架的滑移方向驱使所述检测开关滑移伸缩的滑移驱动器，所述滑移驱动器装配于所述连接支架上；其中，所述检测开关在所述滑移驱动器处于初始位置时沿所述连接支架远离所述治具架体的方向位于所述自动定心气爪的后方；所述埋入驱动器及滑移驱动器各为气缸、液压缸或直线电机。

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