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龙图腾网恭喜罗特拉德资产管理有限公司申请的专利自主移动机器人对机器人工作区域的勘察获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112739505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980056333.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权自主移动机器人对机器人工作区域的勘察是由H·阿特斯;D·巴特尔;D·西塔勒;R·福格尔设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动机器人对机器人工作区域的勘察在说明书摘要公布了：示例性实施例涉及用于自主移动机器人的方法，以重勘察已经在机器人的地图中记录的区域。根据一个示例，该方法包括存储自主移动机器人的部署区域的地图，其中该地图包括表示在部署区域中的环境结构的方位信息以及元信息。该方法还包括通过机器人的通信单元接收引起机器人开始对部署区域的至少一部分重勘察的命令。然后机器人重勘察部署区域的至少一部分。其中，机器人借助传感器获取关于部署区域的周围环境的结构信息。该方法还包括更新部署区域的地图，并存储更新的地图，以在多个未来机器人部署期间供机器人导航使用。在此，所提及的更新包括基于在勘察期间检测到的关于环境结构的信息和已经存储在地图中的方位信息，确定部署区域中的变化，并且基于所确定的变化更新方位信息和元信息。

本发明授权自主移动机器人对机器人工作区域的勘察在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：存储自主移动机器人100的部署区域DA的地图500，其中，所述地图500包含方位信息505，所述方位信息505表示所述部署区域DA中的环境的结构，并且所述地图500包含元信息510；通过机器人100的通信单元140接收命令，所述命令使得机器人开始重新勘察所述机器人100的部署区域DA的至少一部分；重新勘察所述部署区域DA的至少一部分，其中，所述机器人借助于传感器121检测关于在所述部署区域DA中的环境的结构的信息；更新所述部署区域DA的地图500，并且存储更新的所述地图500，用以在多个未来所述机器人的部署期间用于机器人导航，其中，所述地图500的更新包括：基于在勘察期间检测到的关于环境的结构的信息和已经存储在所述地图500中的所述方位信息505，确定部署区域DA中的变化，其中，所述确定部署区域DA中的变化包括检测相对于所述地图（500）的未记录的可访问区域；基于用户的指示，将所确定的变化分类为永久变化，并且基于所确定的变化来更新所述方位信息505和所述元信息510，其中，所述更新元信息（510）包括存储勘察期间收集的所述未记录的可访问区域的结构的信息作为元数据的一部分。

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