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龙图腾网恭喜深圳市大圣神通机器人科技有限公司申请的专利一种焊锡机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110449685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910746358.1，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权一种焊锡机设备是由邹志勇设计研发完成，并于2019-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊锡机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊锡机设备，该焊锡机设备由进料端至出料端，包括有上料缓冲装置、线材剥皮机构、浸锡机构、焊锡机构以及收料部，本发明的上料缓冲装置采用步进电机间歇送料，线材在这个区域具有缓冲作用，不会影响焊锡速度。本发明的焊锡机集机械手送料、线材预切、线材精切、用于将线材外皮切掉的激光切割装置以及对线材的内芯线皮剥开并拉出的双面剥皮机构，本发明不用人工剥线皮，节省人工成本，提高线材剥皮加工效率。本发明的组装连接器将取料、粘助焊剂、粘锡、整线分线、焊锡于一体，并通过一四轴机械手将夹取装置移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位，提高焊锡效率。

本发明授权一种焊锡机设备在权利要求书中公布了：1.一种焊锡机设备，其特征在于，该焊锡机设备由进料端至出料端，包括有：一设于第一机架1a上的上料缓冲装置2a，包括一链条输送带29a以及驱动所述链条输送带29a做间歇转动的第四驱动机构，所述链条输送带29a上设置有等距且用于夹紧线材的线材夹紧组件24a，所述线材夹紧组件24a跟随所述链条输送带29a移动，所述线材夹紧组件24a上行移动时是沿一对第一滑轨25a移动；一设于第二机架7b上的线材剥皮机构，第二机架7b上端设有第一平台，该线材剥皮机构包括第一四轴机械手1b、预切组件3b、切线组件4b、激光切割装置5b以及双面剥皮机构6b，所述第一四轴机械手1b包括一固设在第一平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件2b，其包括固设在所述机械手上的旋转机构22b以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置23b；所述预切组件3b固设在所述第一平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；所述切线组件4b固设在所述第一平台上且设置于所述预切组件3b的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；所述激光切割装置5b用于将线材外皮切开，其设置在所述第一平台上且设置在所述切线组件4b的邻侧；所述双面剥皮机构6b用于将线材内芯线皮剥离，其固设在所述第一平台上且设置于所述激光切割装置5b的邻侧；一浸锡机构，设于顶端为第二平台的第三机架9c上，包括固设于所述第二平台上的用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘1c、一第二四轴机械手6c、用于装载助焊剂的助焊剂料盒4c、刮锡机构3c以及整线分线组件5c，所述连接器料盘1c设于取料工位；所述第二四轴机械手6c通过一第五驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；所述助焊剂料盒4c设于所述粘助焊剂工位处；刮锡机构3c设于所述助焊剂料盒4c的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；整线分线组件5c设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材4a分线的分线装置以及设置有用于将线材4a整线的整线装置；一焊锡机构4，设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡；一收料部6，设于焊锡机设备的末端，其上设有收料机构。

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