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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108993907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810907245.0，技术领域涉及：B07C3/08；该发明授权一种分拣装置是由王宇;吴涛设计研发完成，并于2018-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本发明结构相对简单、占地面积小、成本低，其使用便捷，效率较高。

本发明授权一种分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种分拣装置，其特征在于：包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描货物的二维码；所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣；所述传动机构包括传送带（2）、机架（3）、从动滚筒（22）、二级减速器（23）、主电机（24）、主动滚筒（25）；所述主动滚筒（25）、从动滚筒（22）通过中心轴安装在机架（3）的安装孔处，二级减速器（23）、主电机（24）通过螺栓固定在机架（3）上，主电机（24）通过联轴器与二级减速器（23）高速轴相连，二级减速器（23）输出轴通过三角皮带驱动主动滚筒（25），传送带（2）套在主动滚筒（25）和从动滚筒（22）上；所述执行机构包括齿轮套（7）、推杆支架（8）、大齿轮（9）、小齿轮（10）、推杆电机（11）、连杆（12）、推杆（13）、推杆套（14）、固定板（27）、小锥齿（28）、大锥齿（29）；推杆支架（8）通过螺栓将顶端螺纹孔与机架（3）连接，小锥齿（28）定轴焊接在推杆电机（11）上，推杆电机（11）通过固定板（27）安装在机架（3）上，小锥齿（28）与大锥齿（29）啮合，大锥齿（29）与大齿轮（9）同轴连接，大齿轮（9）、小齿轮（10）啮合，大齿轮（9）、小齿轮（10）的定轴均安装在齿轮套（7）上，连杆（12）通过螺栓与齿轮套（7）连接，并与小齿轮（10）同轴，推杆（13）用螺栓与连杆（12）连接，并与推杆套（14）组成移动副；所述分拣机构包括机械爪（4）、长螺纹杆（6）、机械爪连接杆（15）、机械爪固定块（16）、移动块（17）、固定架（18）、联轴器（19）、机械手水平电机（20）、挡板（21）、机械爪垂直电机（30）、短螺纹杆（31）；所述固定架（18）通过螺栓固定在机架（3）上，挡板（21）焊接在固定架（18）中间，机械手水平电机（20）通过螺栓固定在挡板（21）与固定架（18）之间，长螺纹杆（6）设置在固定架（18）内，一端穿过挡板（21）中间通孔通过联轴器与机械手水平电机（20）同轴连接，由机械手水平电机（20）驱动，长螺纹杆（6）的另一端穿过机械爪固定块（16）的底端螺纹孔与之螺纹连接；机械爪固定块（16）的下端的空间中设有联轴器（19）、机械爪垂直电机（30）、短螺纹杆（31），机械爪垂直电机（30）与短螺纹杆（31）通过联轴器（19）连接，短螺纹杆（31）穿过机械爪固定块（16）上端与移动块（17）连接，四条机械爪连接杆（15）两端分别通过螺栓连接移动块（17）和机械爪（4），短螺纹杆（31）上下运动带动移动块（17）运动，通过移动块（17）的往复运动控制机械爪（4）的开合。

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