恭喜索尼互动娱乐股份有限公司山岸建获国家专利权
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龙图腾网恭喜索尼互动娱乐股份有限公司申请的专利机器人控制装置、控制方法及控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110831725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201780092363.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权机器人控制装置、控制方法及控制程序是由山岸建;永塚仁夫;沼口直纪设计研发完成，并于2017-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置、控制方法及控制程序在说明书摘要公布了：本发明的一方面提供了一种机器人控制装置。该控制装置包括处理器，用于执行：获取表示检测机器人状态量的传感器的检测值的信号的功能；以及在根据通过传感器校准而获得的转换函数将检测值转换为估计的状态量值时在机器人运动期间的紧急情况下应用补偿估计值与实际状态量之间的差异的偏移值的功能。
本发明授权机器人控制装置、控制方法及控制程序在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的控制装置，该控制装置包括处理器，该处理器构造为：获得指示检测机器人的状态量的传感器的检测值的信号；根据通过传感器的校准而获得的转换函数将检测值转换成状态量的估计值；确定机器人的操作是否处于紧急情况；计算补偿估计值和实际状态量之间的差异的偏移值；当机器人的操作处于紧急情况时将偏移值应用于估计值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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