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龙图腾网获悉中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司申请的专利基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118259303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410483630.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统是由傅荟瑾;王瑞;胡昊;张万鹏;马祯;林峰;杨雪;尤嘉;沈敬伟;杨琦;张彬;陈梦;孙婷婷;杨振华;栗文韬;白国帅;邓永刚;郭星宇;张秀峰;江珂设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统，涉及铁路安全技术领域，该方法包括：读取预设激光雷达的探测约束条件；得到雷达布设位置，按照雷达布设位置在预定铁路周界区域设置预设激光雷达；获得背景点云数据集，并构建第一基准坐标系；生成周界探测点云数据集；得到实时入侵点云数据；获得多个点云聚集数据；调用入侵特征画像数据库进行入侵特征匹配，获得周界入侵识别结果，解决了现有技术中存在的对于激光雷达的在恶劣环境下的去噪处理效果不佳，进而导致对于恶劣环境的抗干扰性能不足，周界入侵识别准确度不足的技术问题，达到有效提升激光雷达在恶劣环境下的抗干扰性能，进而提升探测精度和周界入侵识别准确度的技术效果。

本发明授权基于激光雷达探测的周界入侵识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达探测的周界入侵识别方法，其特征在于，所述方法包括：读取预设激光雷达的探测约束条件，所述探测约束条件包括探测距离、水平视场角和垂直视场角；获取预定铁路周界区域的区域空间特征，并结合所述探测约束条件对所述预设激光雷达进行布设位置规划，得到雷达布设位置，按照所述雷达布设位置在所述预定铁路周界区域设置预设激光雷达；在第一预设条件下利用所述预设激光雷达对所述预定铁路周界区域进行周界背景扫描，获得背景点云数据集，并基于所述背景点云数据集构建第一基准坐标系；在预定时间周期启动所述预设激光雷达进行激光连续扫描，接收回波信号并进行丢失信号补偿，生成周界探测点云数据集；根据所述背景点云数据集对所述周界探测点云数据集进行背景去除，得到实时入侵点云数据；通过噪声模拟对所述实时入侵点云数据进行去噪处理，按照点云密集特征对去噪后的实时入侵点云数据进行聚类划分，获得多个点云聚集数据；调用入侵特征画像数据库对所述多个点云聚集数据进行入侵特征匹配，并在所述第一基准坐标系进行位置识别，获得周界入侵识别结果；其中，所述通过噪声模拟对所述实时入侵点云数据进行去噪处理，包括：采集获取所述预定铁路周界区域的衰减气象环境样本；基于所述衰减气象环境样本进行点云噪声模拟，获得模拟噪声，所述衰减气象环境样本与所述模拟噪声具备一一对应关系；以所述衰减气象环境样本与所述模拟噪声训练点云噪声模拟通道；在所述预定时间周期对所述预定铁路周界区域进行气象环境采集，获得实时环境信息；通过所述点云噪声模拟通道对所述实时环境信息进行噪声模拟，获得实时模拟噪声点云；以所述实时模拟噪声点云对所述实时入侵点云数据进行去噪处理；其中，所述基于所述衰减气象环境样本进行点云噪声模拟，获得模拟噪声，包括：基于所述衰减气象环境样本进行激光雷达扫描测试，得到真实点云数据和衰减点云数据；基于所述真实点云数据和所述衰减点云数据进行点云衰减建模，根据建模结果生成衰减点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京经纬信息技术有限公司，其通讯地址为：100844 北京市海淀区复兴路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。