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龙图腾网恭喜中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850090.2，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法是由张红升;何彦行;张晴波;宋伟浩;韩旭;瞿代佳设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法，首先建立空间直角坐标系并确定第一目标纠偏力矩Mx、第二目标纠偏力矩My以及需要达到的目标总推力Ft，然后对第一目标纠偏力矩Mx和第二目标纠偏力矩My补偿后转换为对应的修正力矩，将圆周上均匀分布的每个油缸组的油压视为可调，利用斜截圆筒数学模型，在各油缸组油压矢量终点共面的条件下，对各个油缸组的油压进行均衡分配，再将分区内所有油缸组分配到的油压的均值作为最终的分区油压，能够准确、高效地得到最优的分配结果，为盾构机姿态自动智能控制打下技术基础。分配结果在满足分配目标的同时符合几何空间中的均衡性，有利于掘进施工中对管环的保护。

本发明授权基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法，所述盾构机的推进系统包括在安装平面内沿圆周方向均匀分布的若干个油缸组，每个油缸组的推力方向均垂直于所述安装平面，所有油缸组被划分为多个分区，其特征在于，包括：步骤S1，首先确定油缸组总数量n、分区数量m、各分区的油缸组数量以及油缸组所在圆周的半径R，然后以所述圆周的中心为原点O，建立空间直角坐标系O-xyz并使x轴、y轴位于安装平面内，进一步确定所有分区相对于原点O在x方向的第一目标纠偏力矩Mx和在y方向的第二目标纠偏力矩My以及所述推进系统需要达到的目标总推力Ft；步骤S2：先根据油缸组总数量、各油缸组对应的圆心角、分区数量以及各分区的油缸组数量，分别计算第一目标纠偏力矩Mx和第二目标纠偏力矩My的到达率以确定对应的修正系数，利用修正系数对第一目标纠偏力矩Mx和第二目标纠偏力矩My进行补偿，得到第一修正力矩Mx_corrected和第二修正力矩My_corrected；步骤S3：以第一修正力矩Mx_corrected、第二修正力矩My_corrected以及目标总推力Ft为分配目标，利用斜截圆筒数学模型，在各油缸组油压矢量终点共面的条件下，对各个油缸组的油压进行均衡分配；步骤S4：分别计算各分区内所有油缸组分配到的油压的均值作为对应的分区油压，得到最终的分区油压均衡分配结果。

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