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龙图腾网恭喜深圳奥芯微视科技有限公司申请的专利一种基于TOF传感器的曝光时间设置方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115714918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144409.1，技术领域涉及：H04N23/73；该发明授权一种基于TOF传感器的曝光时间设置方法及相关装置是由孙涛;陈珂;刘日华;王飞设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TOF传感器的曝光时间设置方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于TOF传感器的曝光时间设置方法及相关装置，该曝光时间设置方法包括：获取TOF传感器采集当前帧图像的第一曝光时间；若第一曝光时间处于预设标准曝光时间区间内，则获取基于第一曝光时间得到的原始相位图像；统计原始相位图像相应的线光区域的过曝像素比例；根据过曝像素比例与标准过曝像素比例阈值的比较关系，设置TOF传感器采集下一帧图像的第二曝光时间。通过本申请方案的实施，基于原始相位图像中线光区域的过曝像素比例来实时自动调整当前帧曝光时间，实现下一帧曝光时间的动态设定，保证了曝光时间设定的实时性，充分适用于动态场景。

本发明授权一种基于TOF传感器的曝光时间设置方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于TOF传感器的曝光时间设置方法，应用于TOF深度相机，其特征在于，包括：获取所述TOF传感器采集当前帧原始相位图像的第一曝光时间；判断所述第一曝光时间是否位于预设标准曝光时间区间内，若所述第一曝光时间处于所述预设标准曝光时间区间内，则获取基于所述第一曝光时间得到的原始相位图像；获取所述原始相位图像相应的红外强度图像；对所述红外强度图像进行二值化处理，并根据二值化结果确定像素取值为目标值的连通区域，作为所述红外强度图像相应的线光区域；将所述红外强度图像相应的线光区域映射至所述原始相位图像，得到所述原始相位图像相应的线光区域；统计所述原始相位图像相应的线光区域的过曝像素比例；其中，所述线光区域为响应目标反射光信号的像素区域；比较所述过曝像素比例与标准过曝像素比例阈值的关系，并根据比较关系自适应设置所述TOF传感器采集下一帧图像的第二曝光时间。

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