买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜嘉兴精锋智能技术有限公司申请的专利开放式驱控一体机器人运动控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113977612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111480568.4，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权开放式驱控一体机器人运动控制器是由黄祥才;胡春旭;顾强;靳晨辉;刘乐华;周铭设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本开放式驱控一体机器人运动控制器在说明书摘要公布了：本发明属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱和控制箱；本装置通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。

本发明授权开放式驱控一体机器人运动控制器在权利要求书中公布了：1.开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台（1）、控制手柄（12）及开设在桌台（1）上的竞技台面（2），其特征在于：所述竞技台面（2）的内侧壁活动连接有控制轴（21），所述控制轴（21）的侧表面对称开设有滑槽（22），所述控制轴（21）的侧表面设置有机器人（3）；所述机器人（3）包括主体箱（31）和控制箱（32），所述主体箱（31）的内部设置有移动机构（4）与控制机构（5），所述主体箱（31）的顶部设置有拍摄机构（6），所述主体箱（31）与控制轴（21）活动连接；所述移动机构（4）包括安装板（41）、第一转轴（42）、移动滚轮（43）、第二转轴（44）、第一齿轮（45）、第一同步轮（46）、第一同步带（47）、第三转轴（48）和第二同步轮（49），所述安装板（41）固定安装在主体箱（31）的内部，所述安装板（41）的四角均设置有第一转轴（42），所述移动滚轮（43）与第一转轴（42）的底端固定连接，所述第二转轴（44）与安装板（41）的中部转动连接，所述第一齿轮（45）固定安装在第二转轴（44）的顶端，所述第二转轴（44）与同侧的第一转轴（42）通过第一同步轮（46）与第一同步带（47）传动连接，所述第三转轴（48）与安装板（41）的中部转动连接，所述第二同步轮（49）固定安装在第三转轴（48）的顶端，所述第三转轴（48）与同侧的第一转轴（42）通过第一同步轮（46）与第一同步带（47）传动连接，所述第二转轴（44）与第三转轴（48）对称设置，所述移动滚轮（43）位于滑槽（22）的内部；所述控制机构（5）包括固定杆（51）、连接块（52）、第一控制杆（53）、第二控制杆（54）、第三控制杆（55）、控制电机（56）、转盘（57）、控制柱（58）、第一支杆（59）、活动套（510）、第一连接杆（511）、支撑架（512）、滑动座（513）、第一击球板（514）、支柱（515）、第二击球板（516）和第二支杆（518），所述固定杆（51）固定安装在主体箱（31）内部一侧，所述连接块（52）与固定杆（51）的一端转动连接，所述第一控制杆（53）、第二控制杆（54）、第三控制杆（55）均与连接块（52）的侧表面固定连接，所述第一控制杆（53）与第二控制杆（54）对称设置，所述第三控制杆（55）位于第一控制杆（53）与第二控制杆（54）之间，所述控制电机（56）固定安装在主体箱（31）内部一侧，所述转盘（57）与控制电机（56）的输出端固定连接，两个所述控制柱（58）对称设置在转盘（57）的一侧，所述第一支杆（59）与第二支杆（518）分别与两个控制柱（58）转动连接，所述第一支杆（59）的一端与第三控制杆（55）的一端转动连接，所述活动套（510）与第三控制杆（55）的侧表面活动连接，所述活动套（510）通过第一连接杆（511）与支撑架（512）转动连接，所述支撑架（512）固定安装在滑动座（513）的一侧，所述滑动座（513）与主体箱（31）的一侧活动连接，所述第一击球板（514）与滑动座（513）的另一侧固定连接，四个所述支柱（515）固定安装在主体箱（31）的一侧，两个所述第二击球板（516）分别与对应的支柱（515）转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴精锋智能技术有限公司，其通讯地址为：314499 浙江省嘉兴市海宁市海昌街道双联路128号科创中心B座441号(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。