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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111385472.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质是由陈丹丹;崔茂源;孙连明;厉健峰;谭明伟;姜云鹏;宋林桓;刘洋设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。

本发明授权一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线提取方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线；所述基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据，包括：从所述车道线数据中提取当前车道线图层数据，所述当前车道线图层数据是基于所述当前位置点和所述规划路径数据所确定的当前车道对应的车道线图层数据；将所述当前位置点与所述当前车道线图层数据中的终止位置点之间的距离确定为当前车道线长度；若所述当前车道线长度大于或等于所述设定车道线长度，则从所述当前车道线图层数据中获取长度为所述设定车道线长度的第一当前车道线数据，将所述第一当前车道线数据确定为所述目标车道线数据；若所述当前车道线长度小于所述设定车道线长度，则基于所述当前位置点和所述规划路径数据确定所述车辆的预测车道，判断所述预测车道对应的预测车道标识号是否为空，基于判断结果从所述车道线数据中获取所述目标车道线数据。

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