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龙图腾网恭喜南通振康机械有限公司申请的专利双刚轮谐波减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114060495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111368873.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权双刚轮谐波减速机是由童彤;顾京君;陈树君;林三宝;余淼;郭志强设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双刚轮谐波减速机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双刚轮谐波减速机，包括：波发生器，波发生器上设置有柔性轴承，柔性轴承外设置直筒状的柔轮，第一、第二刚轮安装在柔轮外，第一、第二刚轮外设置有十字交叉滚子轴承，两个刚轮分别与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承的内圈或外圈固定，其中一个刚轮的齿数与该刚轮啮合区域的柔轮的齿数相同、另一个则多于与其啮合区域的柔轮的齿数；两个刚轮中至少有一个刚轮呈礼帽状，礼帽状刚轮的结构包括：刚轮本体和刚轮连接座，刚轮本体为直筒状；至少有一个礼帽状刚轮的刚轮本体与十字交叉滚子轴承的内圈之间留有变形间隙。本发明的优点在于：承载能力大大提高，振动有效减少。

本发明授权双刚轮谐波减速机在权利要求书中公布了：1.双刚轮谐波减速机，包括：波发生器，波发生器的两端设置有一对端盖，波发生器能在一对端盖中转动，一对端盖之间的波发生器上设置有柔性轴承，柔性轴承的外圈上设置有柔轮，其特征在于：所述的柔轮呈直筒状，柔轮的外壁上设置有柔轮齿，柔轮外设置有第一刚轮和第二刚轮，第一刚轮和第二刚轮的内壁上均设置有刚轮齿，第一刚轮与第二刚轮外设置有十字交叉滚子轴承，其中一个刚轮与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承的内圈固定，另一个刚轮则与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承的外圈固定，其中一个刚轮的齿数与该刚轮啮合区域的柔轮的齿数相同，另一个刚轮的齿数则多于与其啮合区域的柔轮的齿数；两个刚轮中至少有一个刚轮呈礼帽状，礼帽状刚轮的结构包括：刚轮本体和刚轮连接座，刚轮本体为直筒状，刚轮连接座设置在靠近对应端盖的刚轮本体的外端，刚轮齿设置在刚轮本体的内壁上，在受到柔轮齿的啮合力作用下，刚轮本体能发生弹性变形，刚轮连接座与对应端盖以及十字交叉滚子轴承固定连接；至少有一个礼帽状刚轮的刚轮本体的外壁与十字交叉滚子轴承的内圈的内壁之间留有变形间隙，所述的变形间隙仅能允许刚轮本体发生弹性变形；两个刚轮都呈礼帽状，两个礼帽状的刚轮的刚轮本体的外壁与十字交叉滚子轴承的内圈的内壁之间都留有仅允许对应刚轮本体发生弹性变形的变形间隙；变形间隙0.2mm～1mm；柔轮外壁上设置有分隔凹槽，分隔凹槽处柔轮的最小壁厚为0.2mm～0.8mm，分隔凹槽将柔轮上的柔轮齿在轴向上分隔成第一啮合区域柔轮齿和第二啮合区域柔轮齿，第一刚轮与第一啮合区域柔轮齿对应啮合，第二刚轮与第二啮合区域柔轮齿对应啮合。

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