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龙图腾网恭喜山东金东数字创意股份有限公司申请的专利八座六自由度骑乘动感车及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112870729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011564163.4，技术领域涉及：A63G25/00；该发明授权八座六自由度骑乘动感车及方法是由周安斌;尚绪峰;孙斌;李强;倪先锋;马云蛟设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本八座六自由度骑乘动感车及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了八座六自由度骑乘动感车及方法，属于游乐设施技术领域，该八座六自由度骑乘动感车包括座舱、底盘、电动缸和行走组件，所述座舱包括围栏、底板、座椅、锁紧机构和旋转机构，所述底板的顶部固定连接有所述围栏，所述围栏的内部分布有两排所述座椅，每排所述座椅的前方安装有所述锁紧机构，所述底板的底部安装有所述旋转机构；其中，所述锁紧机构包括软包压杆、压杆臂、压杆轴、带座轴承、电磁锁件和锁舌，所述软包压杆的两端均固定连接有所述压杆臂，两个所述压杆臂的表面均铰接有拉簧，通过使用驱动轮提供动力，压紧轮辅助的方式，使驱动轮与压紧轮在弯道时进行差速运动，减少导轨对驱动轮和压紧轮的磨损程度，节约了运营成本。

本发明授权八座六自由度骑乘动感车及方法在权利要求书中公布了：1.八座六自由度骑乘动感车，其特征在于，包括：座舱（100），所述座舱（100）包括围栏（110）、底板（120）、座椅（130）、锁紧机构（140）和旋转机构（150），所述底板（120）的顶部固定连接有所述围栏（110），所述围栏（110）的内部分布有两排所述座椅（130），每排所述座椅（130）的前方安装有所述锁紧机构（140），所述底板（120）的底部安装有所述旋转机构（150）；其中，所述锁紧机构（140）包括软包压杆（141）、压杆臂（142）、压杆轴（143）、带座轴承（144）、电磁锁件（145）和锁舌（146），所述软包压杆（141）的两端均固定连接有所述压杆臂（142），两个所述压杆臂（142）的表面均铰接有拉簧（1421），且两个所述拉簧（1421）的另一端均与所述围栏（110）铰接，两个所述压杆臂（142）之间固定连接有所述压杆轴（143），所述压杆轴（143）的表面呈对称设置有两个带座轴承（144），两个所述带座轴承（144）均固定连接于所述底板（120）的顶部，两个所述带座轴承（144）之间呈镜像分布有两个所述电磁锁件（145），两个所述电磁锁件（145）均与所述底板（120）固定连接，两个所述电磁锁件（145）的一侧均设置有所述锁舌（146），且两个所述锁舌（146）均与固定连接于所述压杆轴（143）的表面；所述电磁锁件（145）包括托架（1451）、固定架（1452）、电磁铁（1453）、保护套（1454）、推杆（1455）、解锁环（1456）和锁头（1457）；所述旋转机构（150）包括回转支撑架（151）、内齿回转支撑（152）、齿圈（153）、电机固定板（154）、第一伺服电机（155）、行星减速机（156）和驱动齿轮（157），所述回转支撑架（151）从外至内分布设置有所述内齿回转支撑（152）和所述齿圈（153），所述内齿回转支撑（152）固定连接于所述底板（120）的底部，所述内齿回转支撑（152）与所述回转支撑架（151）转动连接，所述齿圈（153）与所述内齿回转支撑（152）固定连接，所述回转支撑架（151）的底部固定连接有所述电机固定板（154），所述电机固定板（154）的底部固定连接有所述第一伺服电机（155），所述第一伺服电机（155）的输出端连接有所述行星减速机（156），所述行星减速机（156）的输出端套接有所述驱动齿轮（157），所述驱动齿轮（157）与所述齿圈（153）相齿啮；底盘（200），所述底盘（200）包括钢结构（210）、保险杠（220）、万向支撑轮（230）和驱动机构（240），所述钢结构（210）的两侧均焊接有所述保险杠（220），所述钢结构（210）的下方安装有多个所述万向支撑轮（230），多个所述万向支撑轮（230）之间两个所述驱动机构（240）；行走组件（400），所述行走组件（400）包括地轨（410）、滑触板（420）和导轨（430），所述地轨（410）的数量为两个，两个所述地轨（410）安装于地面，用于所述万向支撑轮（230）沿所述地轨（410）运动，两个所述地轨（410）之间呈镜像分布有两个所述滑触板（420），其一所述滑触板（420）的上方设置有条码板（421），所述条码板（421）的一侧呈等间距粘接有多个条形码，另其一所述滑触板（420）的上方设置有通信电缆（422），两个所述滑触板（420）之间设置有所述导轨（430），所述底盘（200）相对于条码板（421）的一侧安装有工业扫码枪；所述驱动机构（240）包括固定座（241）、连接板（242）、活动板（243）、第二伺服电机（244）、压盖（245）和气缸（246），所述固定座（241）的内部固定连接有连接板（242），所述连接板（242）的上方通过转轴转动连接有所述活动板（243），所述连接板（242）的上方固定安装有所述第二伺服电机（244），所述第二伺服电机（244）的输出端固定连接有第一张紧轴，所述第一张紧轴的一端贯穿所述连接板（242）并延伸至所述连接板（242）的下方，所述第一张紧轴位于所述连接板（242）下方的一端套接有压紧轮（2441），所述活动板（243）的上方固定连接有所述压盖（245），所述压盖（245）的底部固定连接有第二张紧轴，所述第二张紧轴的一端贯穿所述活动板（243）并延伸至所述活动板（243）的下方，所述第二张紧轴位于所述活动板（243）下方的一端套接有驱动轮（2451），所述压紧轮（2441）和所述驱动轮（2451）位于所述导轨（430）的两侧，所述固定座（241）的内壁固定连接有第一连接耳（2421），所述活动板（243）的顶部固定连接有第二连接耳（2431），所述第一连接耳（2421）与所述第二连接耳（2431）之间连接有所述气缸（246）；电动缸（300），所述电动缸（300）的数量为六个，六个所述电动缸（300）均通过虎克铰链（310）固定连接于所述座舱（100）和所述底盘（200）之间。

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