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龙图腾网恭喜湖北和越机器人技术有限公司申请的专利沙发L型脚全自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111267198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010028019.2，技术领域涉及：B27M3/18；该发明授权沙发L型脚全自动生产线是由于雷;方磊;尹刚;潘阳恩;杨军设计研发完成，并于2020-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本沙发L型脚全自动生产线在说明书摘要公布了：一种沙发L型脚全自动生产线，涉及沙发生产设备领域。沙发L型脚全自动生产线包括用于固定和松开沿高度方向叠放物料的上料装置、接收上料装置松开物料并可沿水平方向旋转物料的定位旋转装置、输送定位旋转装置的第一同步输送带、对定位旋转装置固定物料开槽的铣槽机、在开槽后物料侧方打孔的打孔装置、将打孔物料沿高度方向翻转的物料翻转装置、沿第一同步输送带输送方向切割翻转后物料的切割装置、抓取和移动切割后物料的机械手、接收和输送机械手移动物料的第二同步输送带及对第二同步输送带输送物料进行梳齿开榫的梳齿开榫机。本申请提供的沙发L型脚全自动生产线具有自动化程度和生产效率高、能适应不同尺寸沙发L型脚生产的优点。

本发明授权沙发L型脚全自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，其包括：上料装置，所述上料装置用于固定和松开沿高度方向叠放的多个物料；定位旋转装置，所述定位旋转装置用于接收和固定所述上料装置松开时落下的最下方物料，并驱动固定的所述物料沿水平方向旋转90度；第一同步输送带，所述第一同步输送带用于输送所述定位旋转装置沿直线方向移动；铣槽机，所述铣槽机用于对所述定位旋转装置固定的物料进行开槽；打孔装置，所述打孔装置用于在所述铣槽机开槽后的物料侧方打孔；物料翻转装置，所述物料翻转装置用于将侧方打孔后的物料沿高度方向翻转90度；切割装置，所述切割装置用于沿所述第一同步输送带输送方向将翻转后的物料切割成至少两段；机械手，所述机械手用于抓取切割后的所述物料并移动至另一端；第二同步输送带，所述第二同步输送带用于接收所述机械手移动的所述物料并沿直线方向输送；梳齿开榫机，所述梳齿开榫机用于对所述第二同步输送带输送的物料进行开榫作业；所述上料装置包括相对布置于所述第一同步输送带两侧的两个支板及分别与两个所述支板底部连接的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆垂直于所述第一同步输送带的输送方向，所述第一同步输送带的一侧还连接有可向靠近或远离所述第一同步输送带方向移动的平移台，一个所述定位气缸固定于所述平移台；所述定位旋转装置包括定位座及用于驱动所述定位座沿水平方向旋转的第一旋转气缸，所述定位座连接有第一定位板及夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有第二定位板，所述夹紧气缸的气缸杆伸缩时驱动所述第二定位板向靠近或远离所述第一定位板方向移动。

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