买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种人形机器人下肢结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006489.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种人形机器人下肢结构及机器人是由王朝光;肖定邦;吴学忠;门燕欢;王域全;张天宇;袁彦泽设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人下肢结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人形机器人下肢结构及机器人，其中下肢结构包括：髋部单元，大腿单元，小腿单元，脚部单元；髋部单元包括：髋部座体，第一关节结构，大腿摆动驱动，大腿旋转驱动和大腿侧摆驱动；第一关节结构包括：第一活动座，第二活动座；大腿摆动驱动安装在髋部座体的内侧，且其输出转轴与第一活动座相连接；大腿旋转驱动与第二活动座固定连接，且其输出转轴与大腿单元的上端相连接；大腿侧摆驱动与第一活动座固定连接，且其输出转轴与第二活动座相连接；大腿摆动驱动的转轴轴向与第一方向相平行；大腿侧摆驱动的转轴轴向与第一方向相垂直；大腿旋转驱动的转轴轴向分别与第一方向和大腿侧摆驱动的转轴轴向相垂直的设置。

本发明授权一种人形机器人下肢结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人下肢结构，其特征在于，包括：髋部单元（1），与所述髋部单元（1）活动连接的大腿单元（2），与所述大腿单元（2）活动连接的小腿单元（3），与所述小腿单元（3）活动连接的脚部单元（4）；所述髋部单元（1）包括：髋部座体（11），与所述髋部座体（11）相连接的第一关节结构（12），大腿摆动驱动（13），大腿旋转驱动（14）和大腿侧摆驱动（15）；沿所述髋部单元（1）的第一方向，所述第一关节结构（12）在所述髋部座体（11）相对两端的外侧分别设置；所述第一关节结构（12）包括：与所述髋部座体（11）转动连接的第一活动座（121），与所述第一活动座（121）转动连接的第二活动座（122）；所述大腿摆动驱动（13）安装在所述髋部座体（11）的内侧，且其输出转轴与所述第一活动座（121）相连接；所述大腿旋转驱动（14）与所述第二活动座（122）固定连接，且其输出转轴与所述大腿单元（2）的上端相连接；所述大腿侧摆驱动（15）与所述第一活动座（121）固定连接，且其输出转轴与所述第二活动座（122）相连接；所述大腿摆动驱动（13）的转轴轴向与所述第一方向相平行；所述大腿侧摆驱动（15）的转轴轴向与所述第一方向相垂直；所述大腿旋转驱动（14）的转轴轴向分别与所述第一方向和所述大腿侧摆驱动（15）的转轴轴向相垂直的设置；相对的两个所述大腿摆动驱动（13）之间设置有加固结构（13a）；所述加固结构（13a）包括：弧形连接板（13a1）和拉杆（13a2）；所述弧形连接板（13a1）平行且间隔的设置有两个，以分别与相对的两个所述大腿摆动驱动（13）的壳体固定；沿所述弧形连接板（13a1）的长度方向，所述拉杆（13a2）具有间隔的设置有多个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。