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龙图腾网恭喜珠海恒格微电子装备有限公司申请的专利一种自动插板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919745.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动插板装置是由李志强;赵义党;于普海;左强设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动插板装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电路板自动化生产装备领域，尤其涉及一种自动插板装置，其包括固定支架，固定支架上设置行车轨道供板架车上下，固定支架上设置横移机构用来固定并顶起板架车，之后驱使板架车左右横向移动，固定支架上还设置夹插板机构，机械手将电路板抓取至夹插板机构下方，夹插板机构夹持电路板并上下移动将电路板插入板架车的插板框；该装置中夹插板机构只需要负责上下移动夹板插板即可，不需要非常高的设计成本；当夹插板机构向插板框中插入一块板并回退取板时，横移机构同时控制板架车横向移动，使下一个空的插板框移动至夹插板机构正下方，方便夹插板机构夹板后直接向下插板，减少自动插板过程所需的时间，提高生产效率。

本发明授权一种自动插板装置在权利要求书中公布了：1.一种自动插板装置，其特征在于，包括：固定支架（100），其上设置有行车轨道（101）和横移轨道（102），所述横移轨道（102）位于所述行车轨道（101）下方并且与所述行车轨道（101）方向垂直；板架车（200），其上设置有若干平行的插板框（201），所述板架车（200）通过所述行车轨道（101）移入移出所述固定支架（100）；夹插板机构（400），其与中央控制器电性连接并位于所述横移轨道（102）正上方，机械手将电路板移送至所述夹插板机构（400）下方，所述夹插板机构（400）上下移动以夹持电路板并将电路板插入所述插板框（201）；横移机构（300），其包括与中央控制器电性连接的传动组件（301）和抬顶气缸（302），所述抬顶气缸（302）设置在所述横移轨道（102）上并与所述传动组件（301）连接，所述抬顶气缸（302）上设置有对位插销（303），所述板架车（200）底部设置有对位孔（202），所述对位插销（303）穿入所述对位孔（202），所述抬顶气缸（302）对所述板架车（200）完成对位连接和固定；所述抬顶气缸（302）对接并顶起所述板架车（200）以驱使所述板架车（200）脱离所述行车轨道（101），所述传动组件（301）驱使所述抬顶气缸（302）沿所述横移轨道（102）滑动，进而带动所述板架车（200）沿所述横移轨道（102）移动，以调整所述插板框（201）至所述夹插板机构（400）正下方；所述传动组件（301）包括电机（3011）、主动转轴（3012）和从动转轴（3013），所述主动转轴（3012）和从动转轴（3013）之间设置有传动轮带（3014），所述传动轮带（3014）与所述横移轨道（102）平行，所述抬顶气缸（302）通过固定夹（304）与所述传动轮带（3014）固定连接；所述电机（3011）驱使所述主动转轴（3012）转动，所述主动转轴（3012）配合从动转轴（3013）驱使所述传动轮带（3014）传动，所述传动轮带（3014）带动所述抬顶气缸（302）沿所述横移轨道（102）移动；还包括设置在所述横移轨道（102）和夹插板机构（400）之间的插板对位件（500），所述插板对位件（500）具有对位面（501）和导向口（502），机械手抓取电路板移送至所述对位面（501），所述夹插板机构（400）夹取电路板并通过所述导向口（502）将电路板向下插入所述插板框（201）。

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