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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种雷达回波数据与P显绘制的双层矩阵映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913170.9，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种雷达回波数据与P显绘制的双层矩阵映射方法是由李华君;桂峰;张晓峰;李强;钱伟宁;杨天慧;丁春;耿利祥设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达回波数据与P显绘制的双层矩阵映射方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达回波数据与P显绘制的双层矩阵映射方法，首先构建雷达回波数据与P显图像双层映射模型，并构建P显图像存储矩阵，将雷达回波数据存储矩阵与P显图像存储矩阵通过方位数据弧度量化索引矩阵匹配关联，生成映射模型下的绘制位图，最后将绘制位图进行网格化切分，将回波边界方位数据的索引标记到分区位图网格序号，并基于网格化切分后的绘制位图进行局部绘制渲染。本发明方案通过建立雷达回波数据与P显图像双层映射模型，将其通过方位数据弧度量化索引矩阵匹配关联，将回波边界方位数据的索引标记到分区位图网格序号，通过数据矩阵映射模型提升数据计算匹配效率，并采用图形局部更新以提高绘制效率，保证刷新的实时性。

本发明授权一种雷达回波数据与P显绘制的双层矩阵映射方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达回波数据与P显绘制的双层矩阵映射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、构建雷达回波数据与P显图像双层映射模型：步骤1-1、构建雷达回波数据存储矩阵：创建存储雷达单帧回波数据的矩阵E[M][N]，即将雷达在扫描方位范围、威力范围内，在某方位与距离单元上的回波幅度值，存储到宽度为，高度为的二维矩阵中，矩阵宽度M表示方位存储单元格的总数，矩阵高度表示距离存储单元格的总数； ； ；其中，表示雷达扫描方位范围，表示方位存储单元格大小，表示雷达威力范围，表示回波数据距离单元值；所述方位存储单元格大小的确定过程为：根据雷达重复周期的上、下限确定雷达回波数据方位间隔的下限值： ；其中，表示雷达重复周期，表示脉冲累积个数，表示雷达天线转数；则方位存储单元格大小的值大于等于雷达回波数据方位间隔的下限值；步骤1-2、构建方位数据弧度量化索引矩阵：以设定的矩阵量化系数K，创建方位数据弧度量化索引矩阵R[4K]，在此矩阵空间存储对应方位存储单元格的序号，用于在P显图像存储矩阵映射时，通过方位数据弧度量化索引值迅速查找出方位存储单元格的序号；此矩阵大小为4K，并根据扫描范围360°的方位划分为四个象限，用于记录四个象限第k个回波方位数据弧度量化索引值R[k]与方位存储单元格序号i的映射关系，k∈[0,4K-1]；其中，第i个方位存储单元格对应的方位角度值对应的弧度量化索引值为： ；其中，i∈[0,M-1]，表示象限转化系数，第一象限为1，第二、三象限为2，第四象限为4，K表示矩阵量化系数；基于上式将第i个方位存储单元格的序号值i填充扩展到以为起点，大小为的弧度量化索引矩阵存储空间中；步骤2、构建P显图像存储矩阵，将雷达回波数据存储矩阵与P显图像存储矩阵通过方位数据弧度量化索引矩阵匹配关联，生成映射模型下的绘制位图：步骤2-1、根据绘制区域大小创建一个像素宽度为W，高度为H的P显图像二维存储矩阵P[W][H]；步骤2-2、定义绘制区域A像素点坐标为nx,ny，其中nx∈[0,W-1],ny∈[0,H-1]：步骤2-3、从A0,0开始，分别以X轴、Y轴坐标单步递增完成内外循环遍历W*H个像素点；步骤2-4、求出A像素点X轴坐标值nx在雷达回波数据存储矩阵中对应的距离单元格序号nxDs： ； ；其中，表示绘制区域中心O点X轴坐标值，表示绘制区域中心O点Y轴坐标值，表示显示量程下单像素点对应的距离大小，表示回波数据距离单元值，表示显示量程，表示绘制区域半径；步骤2-5、求出A像素点Y轴坐标值ny在方位数据弧度量化索引矩阵中对应的弧度量化索引值： ；其中，表示象限转化系数，第一象限为0，第二、三象限为2，第四象限为4；步骤2-6、通过弧度量化索引值与方位存储单元格匹配映射，获取雷达回波数据存储矩阵方位存储单元格序号nyDs；步骤2-7、将雷达回波数据存储矩阵位置nxDs,nyDs中的幅度值量化成颜色值后填入P显图像存储矩阵A像素点P[nx][ny]存储空间中；步骤3、将绘制位图进行网格化切分，将回波边界方位数据的索引标记到分区位图网格序号，并基于网格化切分后的绘制位图进行局部绘制渲染。

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