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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利虚拟车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903903.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权虚拟车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由张操;苏星溢;李杨设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种虚拟车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶方向上的道路感知信息，并基于道路感知信息，识别出至少一侧道路的车道边缘标志物轮廓；根据车道边缘标志物轮廓进行第一分段处理，获得第一采样点和第一分段；根据第一采样点处的曲率对第一分段进行排序和连接，获得重构曲线；在重构曲线上，根据第一采样点处的曲率进行第二分段处理，获得第二采样点，连接第二采样点，确定虚拟车道线。这样可以使得最终得到的虚拟车道线更加贴合车道的实际走向，即便在弯道场景下也能准确获取到前方车道线，为车辆定位和路径规划提供准确度更高的参考信息。

本发明授权虚拟车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟车道线的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶方向上的道路感知信息，并基于所述道路感知信息，识别出至少一侧道路的车道边缘标志物轮廓；根据所述车道边缘标志物轮廓进行第一分段处理，获得第一采样点和第一分段；根据所述第一采样点处的曲率对所述第一分段进行排序和连接，获得重构曲线；在所述重构曲线上，根据第一采样点处的曲率进行第二分段处理，获得第二采样点，连接所述第二采样点，确定虚拟车道线；其中，所述根据所述第一采样点处的曲率对所述第一分段进行排序和连接，获得重构曲线，包括：根据所述第一采样点处的曲率对所述第一分段进行排序；根据排序结果，从所述第一采样点中选取出曲率最大的采样点作为第三采样点，并对所述第三采样点和与所述第三采样点最接近的目标数量的采样点之间的第一分段进行连接，重构得到一个曲线段，其中，所述目标数量为预先设置的一固定值；将所述第三采样点以及与所述第三采样点最接近的目标数量的采样点从所述第一采样点中删除，得到剩余采样点；从所述剩余采样点中选取出曲率最大的采样点作为新的第三采样点，并对所述新的第三采样点和与所述新的第三采样点最接近的目标数量的采样点之间的第一分段进行连接，重构得到一个新的曲线段，依次循环，直到所述第一采样点中的所有采样点均被删除，得到所述重构曲线，其中，所述重构曲线包括多个曲线段。

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