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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第六工程有限公司申请的专利基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884177.2，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车是由邓颜;曾红红;李园超;邓锋;孙志远;张鹏;余超;宋路路;薛彦博;王建;党楠设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车在说明书摘要公布了：本发明属于顶管施工用管道内土方安全运输小车技术领域，涉及到基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车。本发明通过分析各指定土方运输小车的运输全过程评价情况，并基于其对各指定土方运输小车进行矫正控制，有助于优化土方运输小车的装载、运输和卸载过程，减少不必要的等待和延误，有助于减少土方散落、车辆损坏等运输过程中的损失，有利于及时发现并纠正潜在的安全隐患，提升运输安全性，减少因操作不当导致的安全事故，通过分析各指定土方运输小车的运输全过程评价等级，有利于对各指定土方运输小车的性能、使用状况等进行全面了解，从而有针对性地进行车辆管理和维护，延长车辆使用寿命。

本发明授权基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车在权利要求书中公布了：1.基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：包括车体和控制系统，控制系统安装在车体上，控制系统包括：数据参数解析模块，用于将目标顶管施工用管道内的各土方运输小车记为各指定土方运输小车，在各指定土方运输小车的运输全过程进行实时检测，获取各指定土方运输小车的运输全过程数据参数，分析各指定土方运输小车的运输全过程评价情况，其中运输全过程包括装载过程、运输过程和卸载过程；所述数据参数解析模块包括土方装载解析单元、运输过程解析单元和土方卸载解析单元；所述土方装载解析单元用于获取各指定土方运输小车的装载过程数据参数，分析各指定土方运输小车的装载过程评价情况；所述运输过程解析单元用于获取各指定土方运输小车的运输过程数据参数，分析各指定土方运输小车的运输过程评价情况；所述土方卸载解析单元用于获取各指定土方运输小车的卸载过程数据参数，分析各指定土方运输小车的卸载过程评价情况；控制终端，用于基于各指定土方运输小车的运输全过程评价情况，对评价情况为不合格的各指定土方运输小车进行矫正控制；运输评价解析模块，用于获取各指定土方运输小车的运输全过程数据信息，分析各指定土方运输小车的运输全过程评价等级，并将其进行反馈；云数据库，用于存储土方运输小车的标准土方装载量，存储土方运输小车的运输全过程的在检测时间段内的各次运输的往返时长和许可散落量，存储各运输全过程评价等级对应运输全过程评价指标范围；所述各指定土方运输小车的装载过程评价情况，其具体分析方式包括：A1、提取各指定土方运输小车的装载过程的停止定位偏差距离，确定各指定土方运输小车的装载过程评价情况所属停止定位偏差情况；A2、提取各指定土方运输小车的装载过程的土方装载量和顶部土方突出高度，分别记为，其中，为各指定土方运输小车的编号，为指定土方运输小车的数量，分析各指定土方运输小车的装载过程所属装载评价指标，其中为从云数据库中提取的土方运输小车的标准土方装载量，为预置的土方运输小车的装载过程的许可顶部土方突出高度，进而确定各指定土方运输小车的装载过程评价情况所属装载情况；A3、若某指定土方运输小车的装载过程评价情况所属停止定位偏差情况和装载情况中存在不合格，则将该指定土方运输小车的装载过程评价情况记为不合格，并对其进行矫正控制。

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