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恭喜唐山曹妃甸工业区长白机电设备检修有限公司张浩获国家专利权

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龙图腾网恭喜唐山曹妃甸工业区长白机电设备检修有限公司申请的专利一种辊套里孔加工产线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119304462B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411864482.5,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权一种辊套里孔加工产线是由张浩;郑文娣;王恩泉;吴玉龙;王达;李义磊;董悦;程然设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种辊套里孔加工产线在说明书摘要公布了:本申请涉及辊套里孔加工设备的技术领域,尤其是涉及一种辊套里孔加工产线,其包括上料传送带;下料传送带;加工中心,加工中心包括控制装置、装夹机器人、旋转定位工装、焊接机器人和辊套检测装置,装夹机器人用于将辊套从上料传送带转移至旋转定位工装,还用于将旋转定位工装处的辊套转移至下料传送带,旋转定位工装用于定位辊套,并驱动辊套绕自身轴线方向转动,焊接机器人用于对位于旋转定位工装处的辊套的内面进行堆焊,辊套检测装置用于检测位于旋转定位工装处的辊套的位置以及辊套键槽的位置,并根据检测结果控制焊接机器人的工作状态。本申请具有实现自动化加工的效果。

本发明授权一种辊套里孔加工产线在权利要求书中公布了:1.一种辊套里孔加工产线,用于将辊套的内面堆焊修复,所述辊套具有至少一个键槽,其特征在于,包括:上料传送带1,所述上料传送带1沿第一方向设置;下料传送带2,所述下料传送带2设于所述上料传送带1的一端,且与所述上料传送带1共线设置;加工中心,所述加工中心设于所述上料传送带1与所述下料传送带2之间,所述加工中心包括控制装置、装夹机器人4、旋转定位工装5、焊接机器人6和辊套检测装置7,所述装夹机器人4与所述控制装置信号连接,所述装夹机器人4用于将所述辊套从所述上料传送带1转移至所述旋转定位工装5,还用于将所述旋转定位工装5处的辊套转移至所述下料传送带2,所述装夹机器人4包括抓手401、龙门轨道402、轨道车403和升降机构404,所述龙门轨道402沿所述第一方向设于所述旋转定位工装5上方,所述升降机构404沿竖直方向设于所述轨道车403底部,所述抓手401设于所述升降机构404的输出端,所述抓手401包括气动控制箱4011和两气动手指4012,所述气动控制箱4011用于控制两所述气动手指4012相互打开或闭合,所述气动控制箱4011与所述升降机构404的输出端固定连接,所述气动手指4012间设有压紧组件405,所述压紧组件405包括压紧轮4051,当所述气动控制箱4011控制所述气动手指4012打开时,所述压紧轮4051沿竖直方向向下移动,当所述气动控制箱4011控制所述气动手指4012闭合时,所述压紧轮4051沿竖直方向向上移动,所述压紧组件405还包括竖向移动轴4052、升降控制轴、竖向移动座4053、铰接板4054、限位滑轨4055和限位滑块4056,所述竖向移动座4053沿竖直方向设置,所述压紧轮4051设于所述竖向移动座4053底部,所述竖向移动轴4052设于所述竖向移动座4053顶部,所述升降控制轴的数量为两个,且分设与两个所述气动手指4012相互靠近的一侧,同时位于所述竖向移动轴4052的下方,所述铰接板4054的数量为两个,两个所述铰接板4054的一端均与所述竖向移动轴4052铰接连接,两个所述铰接板4054的另一端分别与所述升降控制轴铰接连接,所述限位滑轨4055沿竖直方向设于所述竖向移动座4053,所述限位滑块4056与所述气动控制箱固定连接,且与所述限位滑轨4055滑动连接,所述旋转定位工装5用于定位所述辊套,并驱动所述辊套绕自身轴线方向转动,所述旋转定位工装5包括固定座501,所述固定座501顶部设有两动力辊502,所述动力辊502相互平行设置于同一水平面,所述动力辊502均垂直于所述第一方向,所述动力辊502与所述控制装置信号连接,所述焊接机器人6的数量为两个,所述焊接机器人6分别设于所述旋转定位工装5的两端,所述焊接机器人6用于对位于所述旋转定位工装5处的所述辊套的内面进行堆焊,所述辊套检测装置7与所述焊接机器人6信号连接,所述辊套检测装置7用于检测位于所述旋转定位工装5处的所述辊套的位置以及辊套键槽的位置,并根据检测结果控制所述焊接机器人6的工作状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人唐山曹妃甸工业区长白机电设备检修有限公司,其通讯地址为:063000 河北省唐山市曹妃甸工业区11+;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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