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龙图腾网恭喜台州市中汉工具有限公司申请的专利一种电机转子全自动插片机的控制方法及插片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854370.1，技术领域涉及：H02K15/00；该发明授权一种电机转子全自动插片机的控制方法及插片机是由林彬设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转子全自动插片机的控制方法及插片机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机转子全自动插片机的控制方法及插片机，涉及自动控制领域，包括获取送料轨道的上料图像；根据上料图像从转子特征库中确定是否存在转子特征；基于存在转子特征，根据传送角度控制送料机构将转子特征移动至插片工位；以插片槽清理方法对插片槽进行清理，以插片槽定位方法对插片工位内的转子特征进行调整以将插片槽进入口对准于槽楔片移动槽，并获取槽楔片移动槽内的槽楔片的剩余供应量；基于剩余供应量不小于槽楔片需求量，根据槽楔片需求量控制裁切组件对槽楔片进行裁切，并控制插片组件将槽楔片插入转子特征的插片槽进入口。相比于人工方式，上述方式效率较高，并且应用该方法产生的电机和使用该电机的电锤使用时稳定性较高。

本发明授权一种电机转子全自动插片机的控制方法及插片机在权利要求书中公布了：1.一种电机转子全自动插片机的控制方法，其特征在于，包括：获取预设的送料轨道（31）的上料图像；根据上料图像从预设的转子特征库中确定是否存在转子特征；基于存在转子特征，根据预设的传送角度控制预设的送料机构将转子特征移动至预设的插片工位；以预设的插片槽清理方法对插片槽进行清理，以预设的插片槽定位方法对插片工位内的转子特征进行调整以将插片槽进入口对准于槽楔片移动槽（23），并获取槽楔片移动槽（23）内的槽楔片的剩余供应量；基于剩余供应量不小于预设的槽楔片需求量，根据槽楔片需求量控制预设的裁切组件（51）对槽楔片进行裁切，并控制预设的插片组件（52）将槽楔片插入转子特征的插片槽进入口；槽楔片移动槽（23）内滑移设置有引导块；插片槽清理方法包括：获取插片槽图像信息；根据插片槽图像信息和预设的插片槽特征确定异物特征及异物位置；以预设的吹气功率控制预设的吹气装置对异物位置的异物特征进行吹气，并根据插片槽图像信息确定异物特征类型，异物特征类型包括可吹除物和粘连物；基于粘连物，以预设的推动力控制引导块对异物位置的异物特征进行推动，并确定粘连物更新位置；基于异物位置与粘连物更新位置不一致，则将粘连物定义为可移动粘连物，以预设的可移动粘连物去除方法进行去除，可移动粘连物去除方法是基于粘连物最大宽度小于预设的插片槽顶部开口宽度时将可移动粘连物从插片槽顶部取出或基于粘连物最大宽度不小于插片槽顶部开口宽度时将可移动粘连物从插片槽端部取出；基于异物位置与粘连物更新位置一致，则将粘连物定义为固定粘连物，以预设的固定粘连物去除方法进行去除，固定粘连物去除方法是基于粘连物材质与预设的绝缘漆材质不一致时将粘连物夹出或基于粘连物材质与绝缘漆材质一致时对粘连物加热熔化并摊平于插片槽内；槽楔片移动槽（23）内滑移设置有引导块，所述引导块靠近插片槽进入口的一端宽度逐渐减小；插片槽定位方法包括：获取插片工位的工位图像信息；根据工位图像信息从转子特征库轴中框选出转子端面图像；根据转子端面图像和预设的基准上料图像确定插片槽的偏差角度；控制预设的扭转机构夹紧在转子特征两端，并根据偏差角度控制扭转机构对转子特征进行扭转；以预设的插入距离控制引导块从槽楔片移动槽（23）插入插片槽以将转子特征角度进行固定。

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