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龙图腾网恭喜鸿正联塑(浙江)机械有限公司申请的专利多色注塑机转盘位置偏差实时监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782883.6，技术领域涉及：B29C45/77；该发明授权多色注塑机转盘位置偏差实时监控方法及系统是由石伟光;周定安;章程设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多色注塑机转盘位置偏差实时监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及注塑成型监控技术领域，公开了多色注塑机转盘位置偏差实时监控方法及系统，该方法包括：获取转盘设计参数，构建三维数字模型并划分扇形监控区域；采集空载运动数据生成空载运动特征向量；采集实时运动数据生成实时运动特征向量；对比实时与空载特征向量判断是否发生位置偏差；若发生偏差则触发诊断流程；本发明通过多维数据融合分析，实现了转盘位置偏差的实时精准监测和故障诊断，显著提高了多色注塑机的生产质量和效率。

本发明授权多色注塑机转盘位置偏差实时监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.多色注塑机转盘位置偏差实时监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取多色注塑机转盘设计参数，构建转盘三维数字模型，基于转盘三维数字模型，将转盘划分为M个扇形监控区域，采集转盘空载工况下的空载运动数据，生成反映转盘固有特性的空载运动特征向量P0；所述空载运动数据包括空载压力数据、空载位移数据和空载振动数据；所述设计参数包括模穴数量，所述M个扇形监控区域内的模穴数量相同，M为正整数；采集注塑生产过程中转盘的实时运动数据，根据转盘的实时运动数据，结合转盘实时转速N1，生成实时运动特征向量M1；根据实时运动特征向量M1与空载运动特征向量P0，判断转盘是否发生位置偏差；若判定转盘发生位置偏差，则触发偏差原因诊断流程；所述采集转盘空载工况下的空载运动数据，生成反映转盘固有特性的空载运动特征向量P0包括：每个扇形监控区域布设Tp个压力传感器和Td个位移传感器；在转盘径向安装Tr个振动传感器，在转盘轴向安装Ta个振动传感器；在转盘空载运转时，同步采集压力传感器、位移传感器和振动传感器的输出信号，得到M×Tp个空载压力数据、M×Td个空载位移数据和Tr+Ta个空载振动数据；所述空载振动数据包括空载径向振动数据和空载轴向振动数据；对空载压力数据、空载位移数据和空载振动数据进行时频域特征提取，得到维度为D=M×Tp+Td+Tr+Ta的空载运动特征向量；其中，为空载压力特征向量，为空载位移特征向量，为空载径向振动特征向量，为空载轴向振动特征向量；所述实时运动数据包括M×Tp维的实时压力数据矩阵P1，M×Td维的实时位移数据矩阵D1，Tr维的实时径向振动向量V1r和Ta维的实时轴向振动向量V1a；所述根据转盘的实时运动数据，结合转盘实时转速N1，生成实时运动特征向量M1包括：对实时压力数据矩阵P1、实时位移数据矩阵D1、实时径向振动向量V1r和实时轴向振动向量V1a进行时频域特征提取，得到实时运动特征向量；其中，为实时压力特征向量，为实时位移特征向量，为实时径向振动特征向量，为实时轴向振动特征向量；所述根据实时运动特征向量M1与空载运动特征向量P0，判断转盘是否发生位置偏差包括：计算实时运动特征向量M1与空载运动特征向量P0的距离E1；预设偏差阈值T1，若E1≤T1，则转盘位置精度满足要求；若E1T1，则判定为发生位置偏差，触发偏差原因诊断流程。

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