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龙图腾网恭喜四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119248007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784835.0，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器是由李霜;郭亮;薛松柏;谢晒明;周文杰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域，该方法包括：确定飞行器当前的飞行阶段；基于飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成规划飞行轨迹；生成飞行器从原计划飞行轨迹切换到规划飞行轨迹的建议操纵指令；基于建议操纵指令，获取控制指令，并基于控制指令控制飞行器按照规划飞行轨迹飞行。该方案能够提高飞行器适应城市低空复杂环境下的着陆安全性和准确性。并且针对不同飞行阶段，提出针对性的着陆策略，确保飞行安全。

本发明授权飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器着陆控制方法，其特征在于，所述方法应用于倾转旋翼垂直起降飞行器，所述方法包括：确定所述飞行器当前的飞行阶段，所述飞行阶段至少包括前向倾转阶段、后向倾转阶段和巡航阶段；基于所述飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成规划飞行轨迹；其中，所述基于所述飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成规划飞行轨迹包括：当所述飞行器当前的飞行阶段为所述巡航阶段时，基于所述飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成飞行器的规划巡航飞行轨迹、规划后向倾转过渡轨迹、规划开始降落位置、规划垂直降落轨迹和规划着陆区域；当所述飞行器当前的飞行阶段为前向倾转阶段和后向倾转阶段时，飞控系统自动或飞行员手动选取着陆区域并切至强制倾转旋翼回倾，并基于所述飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成飞行器相应的规划倾转过渡飞行轨迹、规划开始降落位置、规划垂直降落轨迹以及规划着陆区域；生成所述飞行器从原计划飞行轨迹切换到所述规划飞行轨迹的建议操纵指令；基于所述建议操纵指令，获取控制指令，并基于所述控制指令控制所述飞行器按照所述规划飞行轨迹飞行。

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