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龙图腾网恭喜湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利牵引机构、手柄和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789488.0，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权牵引机构、手柄和内窥镜是由唐鹏;易清华设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引机构、手柄和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引机构、手柄和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的牵引机构包括拨轮、绕设于拨轮两侧的第一牵引绳和第二牵引绳，牵引机构还包括第一转动部和第二转动部，其中，第一牵引绳和第二牵引绳的远端与内窥镜的主动弯曲段的远端固定连接，近端分别固定于第一转动部和第二转动部上，并且第一转动部和第二转动部与拨轮转动连接，基于拨轮的转动，第一转动部和第二转动部至少具有第一状态和第二状态，第一状态时，第一转动部和第二转动部与拨轮同向转动；第二状态时，第一转动部和第二转动部中的一者与拨轮同向转动，另一者保持固定。本发明的牵引机构，在拨轮尺寸减小的情况下，可确保主动弯曲段的极限弯曲角度不受影响。

本发明授权牵引机构、手柄和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引机构，用于内窥镜上，其特征在于，所述牵引机构包括拨轮（110）、绕设于所述拨轮（110）两侧的第一牵引绳（120）和第二牵引绳（130），所述牵引机构还包括第一转动部（140）和第二转动部（150），其中，所述第一牵引绳（120）和所述第二牵引绳（130）的远端与内窥镜的主动弯曲段（210）的远端固定连接，近端分别固定于所述第一转动部（140）和所述第二转动部（150）上，并且所述第一转动部（140）和所述第二转动部（150）与所述拨轮（110）转动连接，基于所述拨轮（110）的转动，所述第一转动部（140）和所述第二转动部（150）至少具有第一状态和第二状态，第一状态时，所述第一转动部（140）和所述第二转动部（150）与所述拨轮（110）同向转动；第二状态时，所述第一转动部（140）和所述第二转动部（150）中的一者与所述拨轮（110）同向转动，另一者保持固定，并且保持固定的一者是与背离主动弯曲段（210）弯曲方向侧的所述第一牵引绳（120）或所述第二牵引绳（130）固定连接的一者。

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