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龙图腾网恭喜浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申请的专利手指模组、机械手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754946.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权手指模组、机械手及机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟;卢展设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本手指模组、机械手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种手指模组、机械手及机器人，手指模组包括手指基座，指节组件与手指基座转动连接；驱动组件包括驱动构件、蜗杆和蜗轮，驱动构件设于手指基座上，蜗杆设于手指基座内，且与驱动构件的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合连接；连杆构件的一端与蜗轮传动连接，另一端与指节组件传动连接；驱动构件被配置为带动蜗杆转动，并通过蜗轮带动连杆构件转动，以带动指节组件相对手指基座转动。本申请借助蜗轮、蜗杆传动较大的传动比特性，将驱动构件原本相对较小的扭矩进行放大，为指节组件的转动提供强大的驱动力，使得指节组件相对手指基座进行转动，模拟了人类手指关节的屈伸运动，使得手指模组实现弯曲和伸展等动作，以完成各种抓取和操作任务。

本发明授权手指模组、机械手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种手指模组，用于机械手，其特征在于，所述手指模组包括：手指基座；指节组件，所述指节组件与所述手指基座转动连接；驱动组件，所述驱动组件包括驱动构件、蜗杆和蜗轮，所述驱动构件设于所述手指基座上，且所述驱动构件具有伸至所述手指基座内部的输出轴，所述蜗杆设于所述手指基座内，且与所述输出轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；连杆构件，所述连杆构件的一端与所述蜗轮传动连接，另一端与所述指节组件传动连接；其中，所述驱动构件被配置为：带动所述蜗杆转动，并通过所述蜗轮带动所述连杆构件转动，以带动所述指节组件相对所述手指基座转动；所述指节组件包括第一指节和第二指节，所述第一指节与所述手指基座转动连接，所述第二指节与所述第一指节转动连接，所述第一指节中空设置，所述连杆构件穿设所述第一指节，且所述连杆构件的一端与所述蜗轮传动连接，另一端与所述第二指节连接；所述连杆构件包括相连接的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的长度大于所述第二杆段的长度，且所述第一杆段与所述第二杆段之间形成一预设夹角，所述第一杆段远离所述第二杆段的一端与所述蜗轮传动连接，所述第二杆段远离所述第一杆段的一端与所述第二指节连接；所述驱动构件的所述输出轴沿第一方向设置，所述蜗杆、蜗轮沿第二方向排列设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；所述手指基座内设有沿所述第二方向连通设置的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔用于安装所述输出轴以及所述蜗杆，所述第二安装腔用于安装所述蜗轮；所述手指基座沿所述第一方向设置有与所述第一安装腔连通的穿孔以及安装槽，所述穿孔与所述安装槽间隔相对设置，所述穿孔用于供所述输出轴穿设进入所述第一安装腔内，所述安装槽用于容置所述输出轴的自由端；所述蜗杆与所述安装槽、所述蜗杆与所述穿孔之间均设有摩擦环。

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