恭喜北京智愈医疗科技有限公司窦玉婷获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京智愈医疗科技有限公司申请的专利一种基于超声图像的水刀AR显示方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749024.7，技术领域涉及：A61B17/3203；该发明授权一种基于超声图像的水刀AR显示方法、装置和系统是由窦玉婷;史轶伦;史策设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声图像的水刀AR显示方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于超声图像的水刀AR显示方法、装置和系统，方法包含步骤：获取包含水刀刀头的手术器械的模板图像，并标记该模板图像中的多个第一关键特征点，第一关键特征点中包含刀孔特征点；获取包含水刀刀头的手术器械的超声图像并识别超声图像中的多个第二关键特征点，第二关键特征点与第一关键特征点相对应，多个第二关键特征点中也包含刀孔特征点；基于多个第一关键特征点在模板图像中的位置坐标，以及所述多个第二关键特征点在所述超声图像中的位置坐标，形成所述基于超声图像的水刀AR显示图像；本申请可以为医疗操作提供有效的视觉辅助，减少手术风险，提高医疗效果。
本发明授权一种基于超声图像的水刀AR显示方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种非手术场景中的基于超声图像的水刀AR显示方法，包含以下步骤：获取包含水刀刀头的器械的模板图像，并标记该模板图像中的多个第一关键特征点，所述第一关键特征点中包含刀孔特征点；获取包含水刀刀头的器械的超声图像并识别所述超声图像中的多个第二关键特征点，所述第二关键特征点与所述第一关键特征点相对应，其中，利用喷嘴射流的动态特征进行射流特征识别，以及，利用喷嘴在超声图像中的静态特征进行边缘提取，以确定刀孔位置；基于所述多个第一关键特征点在所述模板图像中的位置坐标，以及所述多个第二关键特征点在所述超声图像中的位置坐标，形成所述基于超声图像的水刀AR显示图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智愈医疗科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛东路1号院2幢5层501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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