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龙图腾网恭喜山东正田重工机械有限公司申请的专利具有防倾斜调整功能的升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735360.6，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权具有防倾斜调整功能的升降装置是由杜仁河;杜仁收;梁乐星设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防倾斜调整功能的升降装置在说明书摘要公布了：本发明属于升降、举升技术领域，具体涉及一种具有防倾斜调整功能的升降装置，包括一对货叉单元、装配基座、一对丝杠传动单元、视觉检测单元和控制单元。货叉单元包括叉臂及座体。装配基座的上端面形成有与座体匹配的槽轨结构，前、后端分别形成有端臂部，上端面居中位置形成有凸座。丝杠传动单元前后相对地设置且分别与两个座体匹配。视觉检测单元固定在凸座上，包括用于检测货物距离装配基座右侧面距离的测距传感器，以及用于识别货物外轮廓的视觉相机。控制单元至少能计算出货物的长度，并能根据计算结果控制丝杠传动单元动作。本发明能调节叉臂的位置及相对间距，而能适应货物密集堆叠且长度变化较大的作业场景。

本发明授权具有防倾斜调整功能的升降装置在权利要求书中公布了：1.一种具有防倾斜调整功能的升降装置，包括一对货叉单元10和装配基座20；货叉单元10包括叉臂11，及形成于叉臂11装配端的且与装配基座20匹配的座体12；在装配基座20的左侧部形成有与升降装置的主体匹配的凸轨体21和连接臂部22，而使装配基座20能相对升降装置的主体上下移动；其特征在于：还包括一对丝杠传动单元30、视觉检测单元40和控制单元；两个丝杠传动单元30和视觉检测单元40均与控制单元连接；装配基座20的上端面形成有与座体12匹配的槽轨结构且槽轨结构沿前后方向延伸，叉臂11相对装配基座20的右侧面向外伸出；在装配基座20的前、后端分别形成有竖直向上延伸的端臂部23；在装配基座20的上端面居中位置形成有凸座24；两个丝杠传动单元30前后相对地设置且使两个丝杠传动单元30中的丝杠杆32分别与两个座体12匹配，电机31分别固定在两个端臂部23上；丝杠杆32的自由端匹配在凸座24上；视觉检测单元40固定在凸座24上，包括用于检测货物距离装配基座20右侧面距离的测距传感器，以及用于识别货物外轮廓的视觉相机；控制单元能根据货物距离装配基座20右侧面的距离大小及货物的外形轮廓，能计算出货物的长度，并能根据计算结果分别控制两个丝杠传动单元30作出响应动作；还包括第一应变传感部50；第一应变传感部50包括应变传感器主体51、弹性体52、拉杆53和螺母体54；在叉臂11的前侧面和或后侧面根部处的外侧形成有U形体111，并使U形体111的开口朝向内侧下方；对应地，在叉臂11的前侧面和或后侧面的根部处形成有球面突体121；应变传感器主体51固定在叉臂11的前侧面和或后侧面的根部处的内侧；弹性体52的一端与应变传感器主体51连接，另一端朝外上方倾斜延伸且伸入到U形体111内；弹性体52的下端面与球面突体121相切接触；与应变传感器主体51连接的应变体511固定在弹性体52的中部，并对应在球面突体121的上方；弹性体52伸入到U形体111内的一端设有端块521且使端块521的外壁面与U形体111的内壁面接触，形成为面面匹配关系；拉杆53的一端与端块521固定连接，另一端穿出设在U形体111封闭端上的通孔，并与螺母体54通过螺纹结构匹配。

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