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龙图腾网恭喜杭州杭萧精密设备有限公司申请的专利一种假睫毛自动化连续包装一体机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581636.X，技术领域涉及：B65B15/02；该发明授权一种假睫毛自动化连续包装一体机及其控制方法是由钱磊设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种假睫毛自动化连续包装一体机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及加工设备技术领域，且更为具体地，涉及一种用于假睫毛的自动化连续包装一体机及其控制方法，假睫毛自动化连续包装一体机包括：机架，其上具有工作台；转送台，设置于工作台上；上料工位，用于将卡纸送入至转送台上，且此时转送台（2）上的胶带被压在卡纸的下方；背胶粘贴工位，用于对转送台输送胶带；输送工位，用于输送贴有背胶的卡纸；喷胶工位，用于对输送工位上的卡纸的正面进行喷胶；假睫毛工位，用于放置假睫毛；贴毛工位，用于吸取假睫毛工位上的假睫毛，并将假睫毛依次的贴在输送工位上的卡纸的喷胶区域；其中，上料工位还用于将转送台上贴有背胶的卡纸转送至输送工位上。

本发明授权一种假睫毛自动化连续包装一体机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种假睫毛自动化连续包装一体机，其特征在于，包括：机架（1），其上具有工作台（11）；转送台（2），设置于所述工作台（11）上；上料工位（3），用于将卡纸送入至所述转送台（2）上，且此时转送台（2）上的胶带被压在卡纸的下方；背胶粘贴工位（4），用于对所述转送台（2）输送胶带；输送工位（5），用于输送贴有背胶的卡纸；喷胶工位（6），用于对所述输送工位（5）上的卡纸的正面进行喷胶；假睫毛工位（7），用于放置假睫毛；贴毛工位（8），用于吸取所述假睫毛工位（7）上的假睫毛，并将假睫毛依次的贴在所述输送工位（5）上的卡纸的喷胶区域；其中，所述上料工位（3）还用于将所述转送台（2）上贴有背胶的卡纸转送至所述输送工位（5）上；还包括：第一视觉检测模块（9），用于检测所述假睫毛工位（7）上的假睫毛的位置信息；以及第二视觉检测模块（10），用于检测所述输送工位（5）上已喷胶的卡纸的位置信息；其中，所述贴毛工位（8）根据所述第一视觉检测模块（9）以及所述第二视觉检测模块（10）所检测到的信息，精准的吸取所述假睫毛工位（7）上的假睫毛，并将假睫毛精准的贴在所述输送工位（5）上的卡纸的喷胶位置；所述贴毛工位（8）包括：负压吸嘴（81），其呈长条状结构，用于吸取或释放假睫毛；第二三轴移动组件（82），用于驱动所述负压吸嘴（81）沿水平X轴方向、水平Y轴方向以及竖直Z轴方向移动；以及旋转组件（83），用于驱动所述负压吸嘴（81）进行转动，以调整所述负压吸嘴（81）的位置；其中，根据所述第一视觉检测模块（9）所检测到的假睫毛的位置，所述旋转组件（83）驱动所述负压吸嘴（81）旋转并使其能够对向该假睫毛，所述第二三轴移动组件（82）将所述负压吸嘴（81）移动至该假睫毛的上方，以使所述负压吸嘴（81）能够吸取下方的假睫毛。

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