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龙图腾网恭喜厦门四信通信科技有限公司申请的专利一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575616.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质是由唐仕斌;彭府;黄进兴;王文荣设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：连续获取视频流，利用一预训练的YOLO神经网络，识别该视频流中狗、人、牵狗绳的检测框；基于狗、人、牵狗绳，采用轨迹追踪方法，持续分别记录关于狗、人、牵狗绳的轨迹队列；其中，对于某一时刻图像帧，基于该YOLO神经网络模型，识别该图像帧中的狗、人、牵狗绳的检测框；采用ByteTrack多目标跟踪方法匹配狗、人、牵狗绳的检测框及轨迹，输出关于狗、人、牵狗绳的检测框的轨迹队列等。本发明能够提高遛狗行为监测的自动化水平、降低人工干预成本、提升城市管理效率具有重要意义。它不仅有助于促进文明养犬、保障公共安全，还为城市管理和社区治理提供了新的技术手段和思路。

本发明授权一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遛狗行为监督方法，其特征在于，连续获取视频流，利用一预训练的YOLO神经网络，识别该视频流中狗、人、牵狗绳的检测框；基于狗、人、牵狗绳，采用轨迹追踪方法，持续分别记录关于狗、人、牵狗绳的轨迹队列；其中，对于某一时刻图像帧，基于该YOLO神经网络模型，识别该图像帧中的狗、人、牵狗绳的检测框；采用ByteTrack多目标跟踪方法匹配狗、人、牵狗绳的检测框及轨迹，输出关于狗、人、牵狗绳的检测框的轨迹队列；基于该轨迹队列，进行如下步骤：步骤A、若狗轨迹队列为空，则判断“状态正常”，否则进入步骤B；步骤B、若狗轨迹队列不为空，人轨迹队列为空，则判断为“不安全遛狗行为”并返回，否则进入步骤C；步骤C、若狗轨迹队列不为空，人轨迹队列不为空，牵狗绳轨迹队列为空或者牵狗绳轨迹队列成员数小于狗轨迹队成员个数，则判断为“不安全遛狗行为”并返回，否则进入步骤D；步骤D、将狗、人、牵狗绳轨迹队列里的位置坐标转换为目标框矩阵，并基于三个目标框矩阵构建交并比乘积矩阵，判断乘积矩阵是否有为0的元素，如果有0，则判断为“不安全遛狗行为”并返回；如果都大于0，按照一只狗轨迹ID对应一个牵狗绳轨迹ID和一个人轨迹ID的方式构建狗、牵狗绳、人的关系链；把N只狗对应的关系链组成一个关系表并保存；采用ByteTrack多目标跟踪方法匹配狗、人、牵狗绳的检测框及轨迹，输出关于狗、人、牵狗绳的检测框的轨迹队列；具体地：将检测框分类为高分检测框及低分检测框；将已有轨迹队列标记分别标记为未确认轨迹队列及确认轨迹队列；采用高分检测框与确认轨迹队列匹配、低分检测框与未匹配成功的轨迹匹配、未成功匹配的检测框和未确认轨迹队列进行匹配的方式，进行逐级匹配，输出关于狗、人、牵狗绳的检测框的轨迹队列。

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