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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利下电自检的方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465082.7，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权下电自检的方法及车辆是由张旭;赵宣栢;徐国栋;舒强设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本下电自检的方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种下电自检方法及车辆，涉及车辆制动领域，方法包括：在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时间时，将电子液压制动系统中的活塞隔离阀与回路隔离阀控制为开启状态，控制电缸建立第一目标液压，当主缸的实时液压压力与第一目标液压一致时，关闭回路隔离阀，控制电缸建立第二目标液压，基于第一目标液压与第二目标液压，对电子液压制动系统进行下电检测，以完成电子液压制动系统中电磁阀的双向检测，从而确保电子液压制动系统下次启动时可以正常工作，确保行车安全。

本发明授权下电自检的方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种下电自检的方法，应用于车辆控制器，所述车辆控制器与电子液压制动系统通信连接，其特征在于，所述方法包括：在检测到所述电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时；在计时时间达到预设计时时间时，将所述电子液压制动系统中的活塞隔离阀与回路隔离阀控制为开启状态，其中，所述回路隔离阀用于对主缸的液压进行封堵，所述活塞隔离阀用于对电缸的液压进行封堵；控制所述电缸建立第一目标液压；当所述主缸的实时液压压力与所述第一目标液压一致时，关闭所述回路隔离阀；控制所述电缸建立第二目标液压，其中，所述第一目标液压大于所述第二目标液压；基于所述第一目标液压与所述第二目标液压，对所述电子液压制动系统进行下电检测；其中，所述活塞隔离阀包括PSV1阀和PSV2阀，所述回路隔离阀包括CSV1阀和CSV2阀，所述CSV1阀与所述PSV1阀通过油路连接，所述CSV2阀与所述PSV2阀通过油路连接，所述将所述电子液压制动系统中的活塞隔离阀与回路隔离阀控制为开启状态的步骤，包括：控制所述CSV1阀以及所述CSV2阀断电，以使所述CSV1阀与所述CSV2阀处于开启状态；控制所述PSV1阀与所述PSV2阀通电，以使所述PSV1阀与所述PSV2阀处于开启状态；所述基于所述第一目标液压与所述第二目标液压，对所述电子液压制动系统进行下电检测的步骤，包括：获取所述主缸对应的实时液压压力；将所述实时液压压力与所述第一目标液压进行比较；在所述主缸的实时液压压力与所述第一目标液压一致时，则确定所述回路隔离阀无正向泄漏；所述基于所述第一目标液压与所述第二目标液压，对所述电子液压制动系统进行下电检测的步骤，还包括：控制所述CSV2阀断电，以使所述CSV2阀处于开启状态；获取所述主缸对应的实时液压压力和所述电缸对应的实时液压压力；确定所述主缸对应的实时液压压力是否小于第一目标液压；在所述主缸对应的实时液压压力小于所述第一目标液压时，确定所述电缸对应的实时液压压力是否大于所述第二目标液压；在所述电缸对应的实时液压压力大于所述第二目标液压时，确定所述主缸对应的实时液压压力与所述电缸对应的实时液压压力是否一致；在所述主缸对应的实时液压压力与所述电缸对应的实时液压压力一致时，确定所述CSV2阀导通正常；所述电子液压制动系统还包括TSV阀和油壶，所述TSV阀的一端与所述主缸连接，所述TSV阀的另一端与所述油壶连接，所述基于所述第一目标液压与所述第二目标液压，对所述电子液压制动系统进行下电检测的步骤，还包括：向所述CSV2阀通电，以使所述CSV2阀处于关闭状态；向所述TSV阀通电，以使所述TSV阀处于开启状态；获取所述主缸的实时液压压力；在所述主缸的实时液压压力为零时，确定所述TSV阀导通正常。

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