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龙图腾网恭喜深圳市合力鑫电子设备有限公司申请的专利一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411432810.4，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机是由张树凡;朱水明设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，涉及PCB生产技术领域，包括机架、上料机构、送料机构、PCB料框、收集框、隔离纸料框以及移料机构，机架的内部设置有用于PCB板上料的上料机构以及用于输送PCB板的送料机构；PCB料框设置在送料机构的一侧且PCB料框的另一侧还设置有收集框以及隔离纸料框；移料机构设置在送料机构以及PCB料框的上端，其包括龙门架、设置在龙门架上的水平移动组件、设置在水平移动组件下端且用于抓取PCB板的第一抓取组件以及设置在水平移动组件下端且用于抓取隔离纸的第二抓取组件；本发明无需人工放置隔离纸，提高了PCB板的堆叠效率，自动化程度高。

本发明授权一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机在权利要求书中公布了：1.一种用于物料交替堆叠和分离装框的收板机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的内部设置有用于PCB板上料的上料机构（2）以及用于输送所述PCB板的送料机构（3）；PCB料框（4），设置在所述送料机构（3）的一侧且所述PCB料框（4）的另一侧还设置有收集框（5）以及隔离纸料框（6）；移料机构（7），设置在所述送料机构（3）以及所述PCB料框（4）的上端，其包括龙门架（71）、设置在所述龙门架（71）上的水平移动组件（72）、设置在所述水平移动组件（72）下端且用于抓取PCB板的第一抓取组件（73）以及设置在所述水平移动组件（72）下端且用于抓取隔离纸的第二抓取组件（74）；所述PCB板在上料机构（2）的带动下输送至送料机构（3）处，并在第一抓取组件（73）的带动下降PCB板逐个送入PCB料框（4）中，随后第一抓取组件（73）配合第二抓取组件（74）将PCB料框（4）中的PCB板以及隔离纸料框（6）中的隔离纸交替堆叠在收集框（5）的内部；或第一抓取组件（73）配合第二抓取组件（74）将收集框（5）内部交替堆叠的PCB板以及隔离纸分别送入PCB料框（4）以及隔离纸料框（6）中；所述隔离纸料框（6）的一侧还设置有捋直机构（9），其包括位于隔离纸上端的上捋直组件（91）以及位于隔离纸下端的下捋直组件（92），所述上捋直组件（91）与下捋直组件（92）将隔离纸夹持并对隔离纸进行捋直处理；所述上捋直组件（91）包括升降组件（911）、平移组件（912）以及与所述平移组件（912）相连接的整平板（913）以及捋直辊（914）；所述升降组件（911）包括固定板（9111）、至少一组设置在所述固定板（9111）上的第二升降单元（9112）以及与所述第二升降单元（9112）相连接的移动板（9113）；所述平移组件（912）包括：第四驱动单元（9121），与所述移动板（9113）固定设置；双向螺纹杆（9122），通过传动皮带（9123）与所述第四驱动单元（9121）传动连接，所述双向螺纹杆（9122）通过至少一组连接杆（9124）与所述移动板（9113）相连接，所述双向螺纹杆（9122）上开设有旋向相反的第一螺纹部（91221）与第二螺纹部（91222）；第一滑块（9125）与第二滑块（9126），分别与第一螺纹部（91221）、第二螺纹部（91222）传动连接设置；滑杆（9127），其中一端与第一滑块（9125）或第二滑块（9126）固定连接，另外一端与固定板（9111）滑动连接；所述整平板（913）固定安装在所述第一滑块（9125）或第二滑块（9126）上，所述捋直辊（914）转动连接在所述第一滑块（9125）或第二滑块（9126）上。

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