买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州市电力工程有限公司申请的专利一种基于无人机影像的高架电缆架设辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119209305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317066.3，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种基于无人机影像的高架电缆架设辅助方法及系统是由康勇全;尹兴周;张育勋;陈顺财;张晓伟;温泉峰;谢淑娟;蔡铭鸿;陈濠锋;黄泓淏设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机影像的高架电缆架设辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高架电缆架线技术领域，提供一种基于无人机影像的高架电缆架设辅助方法及系统，方法包括：通过无人机的实时影像来识别电缆线最低点，通过调整最低点在影像中位置来使得无人机与电缆最低点水平，根据无人机高度来得到电缆最低点高度；并基于杆塔数据和无人机坐标识别交点来得到电缆最低点对应的连接线坐标，进而计算高度差得到弧垂值，能够通过无人机图像和无人机信息来快速得到弧垂，提高了电缆张力架线的效率。

本发明授权一种基于无人机影像的高架电缆架设辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机影像的高架电缆架设辅助方法，其特征在于包括：获取无人机的实时影像，并识别电缆线以及电缆线最低点，根据电缆线最低点与影像水平中心线的位置向无人机发送控制信号；当电缆线最低点在影像水平中心线上时，获取无人机与电缆线最低点的距离和无人机坐标；获取杆塔数据并建立杆塔连接线的空间表达式和水平面表达式；获取实时气象数据，得到实时风速和实时风向，根据实时风速和实时风向计算风在杆塔连接线垂直方向上的向量分量，得到风速摆动分量；将风速摆动分量代入距离修正模型，得到修正后的无人机与电缆线最低点的距离，所述距离修正模型具体为： 其中，为无人机到电缆最低点的向量，为修正后的无人机与电缆线最低点的距离，为风速摆动分量，为风速与摆动距离关系系数，为摆动基础距离；以无人机坐标的水平坐标为圆心，以无人机与电缆线最低点的距离为半径建立圆形表达式，识别杆塔连接线水平面表达式与圆形表达式的交点；将交点代入杆塔连接线空间表达式后，得到电缆线最低点对应的杆塔连接线空间坐标；计算杆塔连接线空间坐标高度与无人机坐标高度的差值，得到电缆弧垂值，具体为：计算杆塔连接线空间坐标高度与无人机坐标高度的差值，将差值代入电缆弧垂值修正模型中，得到修正后的电缆弧垂值，所述电缆弧垂值修正模型具体为： 其中，为杆塔连接线空间坐标高度与无人机坐标高度的差值，为修正后的电缆弧垂值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市电力工程有限公司，其通讯地址为：510220 广东省广州市海珠区江泰路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。