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龙图腾网恭喜中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;黑龙江省公路建设中心;中咨公路养护检测技术有限公司;内蒙古自治区交通运输科学发展研究院;中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411259779.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法是由董元帅;崔玉萍;张艳;辛光涛;张听雨;张晓宇;张铮;郭敏敏设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。

本发明授权一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像和GPS数据，通过激光雷达采集桥梁表面的深度图像，深度图像中每个像素值表示像素点对应的桥梁表面位置相对于激光雷达的深度值；根据GPS数据，建立裂缝图像像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系，计算裂缝图像的像素坐标到裂缝物理空间坐标的转换系数；将采集的裂缝图像和深度图像进行配准，通过基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到配准后的彩色裂缝图像和深度裂缝图像；将彩色裂缝图像作为输入，采用MaskR-CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数，几何参数包含裂缝长度、宽度和深度，根据像素坐标到物理坐标的转换系数，将裂缝几何参数的像素尺寸转换为物理尺寸，作为检测结果输出；得到对齐后的彩色裂缝图像和深度裂缝图像，包括：分别对采集的裂缝图像和深度图像进行多尺度ORB特征提取，通过构建图像金字塔，在不同尺度下检测ORB特征点，提取相应的位置坐标和多尺度特征描述符，得到两组多尺度ORB特征点集合；根据两组多尺度ORB特征点集合，获取潜在匹配点对；根据获取的潜在匹配点，通过外点剔除算法剔除错误匹配点对，得到匹配点对集合，匹配点对集合中的每个点对包含裂缝图像和深度图像中相对应的像素坐标；根据匹配点对集合，通过最小二乘法估计裂缝图像到深度图像的初始变换矩阵，变换矩阵包含旋转矩阵和平移向量；以初始变换矩阵为初值，采用基于互信息的配准优化算法对变换矩阵进行迭代优化，通过最大化裂缝图像和深度图像之间的互信息，得到最优变换矩阵；利用最优变换矩阵，对裂缝图像进行几何变换和插值，将裂缝图像配准到深度图像的坐标空间，得到对齐后的彩色裂缝图像；将对齐后的彩色裂缝图像与原始的深度图像进行像素级融合，生成对齐后的深度裂缝图像，深度裂缝图像中每个像素的值为相应彩色裂缝图像像素的RGB值和原始深度图像像素的深度值的组合，作为配准结果输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;黑龙江省公路建设中心;中咨公路养护检测技术有限公司;内蒙古自治区交通运输科学发展研究院;中交第一航务工程勘察设计院有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区西三环北路昌运宫17号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。